Jay M
Expert confirmé

OK

j'avais compris cela, mais concrètement, un point se traduit en combien de pas pour le moteur ?

Pourriez vous décrire de combien de pas on avance à chaque point gagné ?

pour le message FdC départ, c'est parce que j'ai merdé dans mes copier coller dans l'onglet Piste.cpp vous verrez ceci if...

digitalReadFast a besoin que le N° de la pin soit figée à la compilation (un #define), vous ne pouvez pas passer une variable.

j'ai oublié de vous préciser d'ouvrir le moniteur série à 115200 Bauds (il est souvent à 9600 bauds par défaut - c'est un petit menu en bas du...

OK pour les alimentations et les branchements. J'ai fait ce matin un premier jet pour le code, pour le moment il n'y a aucun déplacement c'est...

Vous pouvez commencer par digitalReadFast ce sera plus portable. Si vous avez un souci de rapidité, il sera toujours tant de regarder au niveau...

Pouvez vous préciser le type de roue codeuse que vous avez ? Photo ? Merci pour les photos cela confirme bien que vous n’avez pas utilisé les...

OK Je ne sais pas trop à quoi correspond votre case et ce que vous dites mais du moment que ça vous convient :) Sinon pour ...

j'ai essayé de lister toutes les broches utilisées - pouvez vous me confirmer que c'est bien comme cela que c'est câblé ?

Je reviens sur les broches pour les lasers. dans le code on a // Déclaration des broches des capteurs const int capteursAvancer1 = {2, 5, 8,...

== teste l'égalité de deux éléments != teste s'ils sont différents

oui comme ils sont proches les uns des autres, c'est envisageable. Cela dit comme vous avez assez de broches sur la MEGA, ça simplifie le...

pour qu'on soit bien d'accord, ce sont celles ci ? Votre capteur laser n'étant pas analogique, vous pourrez lire leur état avec un digitalRead...

A noter que ça n’a rien à voir avec la modification d’un registre qui est un élément matériel du microprocesseur. Il s’agit ici simplement d’un...

cool effectivement il y a deux versions de ce module un avec trois broches et un avec 4 broches. Le module 3 broches sort D0 en tant que signal...

Si le choix du module laser est définitif (ce n’est sans doute pas le meilleur choix tant d’un point de vue installation que programmation) alors...

ah oui - c'est ce que je voulais trouver comme module, pas pris la bonne ref. un système modulé ne devrait pas être sensible à la variation de la...

OK Mais si c'est chatGPT qui a généré ce code sans la spec du capteur... J'étais resté sur Mais si c'est juste un laser un une LDR alors...

Vous nous aviez dit que votre capteur retournait HIGH ou LOW suivant son activation. Finalement ce n'est pas le cas et vous avez une valeur...

j'ai remarqué dans le code // Définition des broches des rubans LED const int LED_PINS = { {22, 23}, // Piste 1 : Ruban 1 sur pin 22, Ruban 2...

je lisais cela sur mon iPhone - les PJ c'est galère :)

Si ce n'est pas le bon code, c'est que j'ai raté le copier coller pour extraire tout cela d'excel... Pouvez vous poster le bon code? sinon j'ai...

sur teensy 4.1 essayez un truc du genre uint8_t lastValue = 0xFF; inline uint8_t readBus() { uint32_t v = GPIO6_DR; return (v >> 16) &...

Très jolie réalisation - ça fait super propre ! bravo. Pouvez vous zipper le .ino et ne pas l'envoyer en excel? (edit) pouvez vous préciser...

Avez vous un lien sur votre capteur LDR ? Si la détection fait un front de HIGH à LOW vous pouvez simplement utiliser une classe bouton pour...

si vous faites un digitalRead vous êtes hors de clous d'un point de vue temporel car chaque appel prend un temps trop long. Ce qui vous a été...

Dans un char on ne peut mettre que des glyphs dont le code UTF8 tient sur un octet. C'est le cas pour les caractères ASCII standard, mais pour à ou ç...

Regardez juste les ordres de grandeur : Le déclenchement d'une interruption, en supposant que le CPU ne soit pas déjà en train d'en traiter une va...