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Je pense qu'avec un système de trois micros, on peut arriver a localiser la position d'un objet en considérant le temps du trajet aller-retour de l'onde émise et connaissant sa vitesse de propagation.

utilise isnumeric pour tester le contenu du textbox avant de poursuivre l'execution du code dans un bloc while et definir egalement une condition de sortie en cas d'abandon