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Si tu veux que le calcul monnaie = monnaie-0.01 donne un résultat arrondi à 2 décimales, il faut écrire :

while (monnaie>0.01) {

monnaie=monnaie-0.01;
...

"L'introduire dans la boucle" ? Tu veux dire appeler cette instruction à chaque itération ? Exactement de la même manière que tu fais d'habitude pour n'importe quelle instruction, y compris les deux...

Au lieu de : System.out.println("reste :"+"%.2f"+ monnaie);




System.out.format("reste %.2f %n", monnaie);
ou

System.out.println("reste " + String.format("%.2f",monnaie));