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Ton code javascript il est placer où ? Après tes éléments ?

En fait il faut le mettre juste avant la fermeture de la balise body ;-)

Il n'y a pas d'attribut « value » pour un paragraphe.

En revanche si tu souhaites récupérer le contenu de ton paragraphe tu peux faire ceci :

var test = document.getElementById("testp");
...