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Tu peux essayer ce code qui est censé gérer le bruit : http://web.siat.ac.cn/~huihuang/Skeleton/Skeleton_page.html
Tiens nous au courant ;)

Quand le modèle arctan ne suffit pas on peut appliquer la forme polynomiale avec k1 = 0 dans un premier temps.
cf cet article paragraphe (2.2) :...

Il existe des méthodes pour rejeter rapidement un grand nombre de candidats sans pour autant calculer une mesure de similarité complète.
Exemple :...

Opencv il est marqué r^2 = (x/z)^2 + (y/z)^2, ce qui donne éventuellement r = sqrt(x^2+y^2)/z

Salut,

J'ai l'impression qu'il y a une erreur.

Si k2 est le premier coeff de distorsion radiale alors r devrait être (x^2+y^2)/z^2 dans ta notation.
On peut retrouver x/z et y/z en résolvant...

Tu peux également consulter des sujets de thèses ici :http://gdr-isis.fr/kiosque/propositions-de-poste.html pour te faire une idée.

Pour les sets de 2005 et 2006, il est indiqué:

"The focal length is 3740 pixels, and the baseline is 160mm"

Les autres je ne sais pas.

Le vérité terrain étant la disparité, il n'est pas...

http://www.robesafe.com/personal/javier.yebes/docs/Gonzalez10itsc.pdf

La couleur aide beaucoup a differencier les categories de panneaux.

Le texte cité concerne les primes qui peuvent se substituer à la prime de vacances. Ton employeur n'est pas en tord.

Selon Syntec, les ETAMS peuvent être soumis à la même modalité que les IC, et du coup bénéficier des 219 jours.
http://www.syntec.fr/content/view/121

Concernant l'application des 219 jours, elle...

format long n'est que visuel.

Tu n'aurais pas oublié de taper
format long au debut de ton programme ?

A noter aussi : " C = normxcorr2(template, A) computes the normalized cross-correlation of the matrices template and A....

Pourquoi pas une goutte de lait sur fond noir ou bien un liquide fluorescent sous uv ? Cela t'assurerait le bon fonctionnement de la plupart des algos.

Un disque SSD offre egalement un confort non negligeable pour bosser.

Puisque on est dans les références, je conseille également celui ci : http://szeliski.org/Book dont le pdf est généreusement mis à disposition par l'auteur.

Je suis deja tombé sur cet article, mais par manque de temps j'avais opté pour cet algo de la même equipe, dont le code est disponible :

http://research.microsoft.com/en-us/um/people/kahe/
...

Multiple View Geometry

http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/

Y a le format MAC sous MAC qui peut ne pas prendre d'entete mais qui en a obligatoirement une il me semble sous Windows. Les pixels sont encodes sur 1 bits.

On trouve parfois des .raw sans entetes...

Robust Airborne 3D Visual Simultaneous Localisation And Mapping, Abdelkrim Nemra, Phd

https://dspace.lib.cranfield.ac.uk/.../1/Nemra_Thesis%5B1%5D.pdf

page 98

On applique RANSAC lors du calcul de la matrice fondamentale a partir des points d'interets matches. C'est un premier filtre. Ensuite on cherche des ensembles de points correspondants dans une suite...

Le Bundle permet de minimiser l'erreur de reprojection d'un ensemble de points, ceci afin de reestimer la pose, les parametres des cameras et/ou la position de points 3D.

Ce Bundle qui est base...

Évaluation de l'erreur sur la pose extraite d'une homographie : partie IV de cet article par exemple :

Fast Pose Estimation For Visual Navigation Using Homographies
Eduardo Montijano and Carlos...

Tu considères ton image comme un vecteur que tu normalises. Y a aucun paramètre.
Tu veux normaliser pour quoi faire ? du recalage ? du suivi ? de la correlation ? de l'extraction de points ?
C'est...

Plusieurs méthodes décrites ici :
http://axiom.anu.edu.au/~hartley/Papers/triangulation/triangulation.pdf

2 algos en matlab dispos dans la partie estimation ici :...

A priori une erreur de signe sur les termes (1,2), (2,1) et (2,3) de ta matrice.
cf : matrice Rxyz: http://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles