Bonjour, j'aimerais savoir comment faire pour retrouver ces paramètres Kp, Ki et Kd
Type: Messages; Utilisateur: math340
Bonjour, j'aimerais savoir comment faire pour retrouver ces paramètres Kp, Ki et Kd
Ok.. merci j'aimerais savoir la valeur du PWM_cycle elle sera variable (dans ce programme)?
ch_pwm = (ch_pid*PWM_CYCLE)/1000 ; // Calcul de la PWM
S'il vous plaît quelqu'un peut m'expliquer cette ligne ?
Vous avez un bloqueur de publicités installé.
Le Club Developpez.com n'affiche que des publicités IT, discrètes et non intrusives.
Afin que nous puissions continuer à vous fournir gratuitement du contenu de qualité, merci de nous soutenir en désactivant votre bloqueur de publicités sur Developpez.com.