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Type: Messages; Utilisateur: math340

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    PID

    Bonjour, j'aimerais savoir comment faire pour retrouver ces paramètres Kp, Ki et Kd
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    PWM

    Ok.. merci j'aimerais savoir la valeur du PWM_cycle elle sera variable (dans ce programme)?
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    ch_pwm = (ch_pid*PWM_CYCLE)/1000 ; // Calcul de...

    ch_pwm = (ch_pid*PWM_CYCLE)/1000 ; // Calcul de la PWM

    S'il vous plaît quelqu'un peut m'expliquer cette ligne ?
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