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euh...

Serveur/client impose un protocole.. : pour se comprendre il faut des "requêtes" et des "réponses"
Autrement, c'est uniquement une API : il faut simplement être d'accord et cohérent sur ce...

ça pourrait être aussi des serveurs qui se parlebt par protocole, des fonctions enregsitrées style callbacks, ...

C'est un très vaste sujet...