Je voudrais passer les valeurs des variables lat et lng dans une adresse Url

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$url = 'http://maps.google.com/maps/geo?q="$lat","$lng"&output=json&sensor=true_or_false&key=' . $api_key;
quelle est la bonne syntaxe? l'adresse d'origine est

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$url = 'http://maps.google.com/maps/geo?q=12.22587,78.524&output=json&sensor=true_or_false&key=' . $api_key;
Merci de votre aide

Andre