Discussion :

[on2101]

Bonjour à tous et a toutes,

J ai lu un certain nombre de documents sur la stéréovision mais quelques questions subsistent néanmoins ( j utilise opencv ).

Dites moi si je me trompe :

1 : Calibration : On cherche les matrices intrinsèques et extrinséques de chacune des caméras ( repère du monde réel vers celui de la caméra et de la caméra a l image ). Pour cela, on peut avoir besoin du "chessboard".

2 : Appariement : Trouver des points sur les deux images correspondant a un même point sur la scène. On utilise les droites equipolaires, ...

3 : Triangulation : Enfin, calcul de la distance des points observées.

Ma question est alors la suivante : Les matrices intrinsèques et extrinsèques calculées lors de la calibration sont elles directement utilisées lors de la phase d appariement ?
Sinon, quel est leur rôle ? J ai vu que l on pouvait faire du "undistort" pour corriger quelque chose sur l image. De quoi s'agit il exactement ? Ces matrices ne servent elles qu'à cela ?

Merci pour votre aide !

[on2101]

Bonjour,

Je continue tranquilement mon code de stéréovision. Je n'obtiens pas de bons résultats

Savez vous ou je pourrais trouver des images de test avec les résultats que je suis sensé obtenir ? ( Valeurs des matrices obtenues lors de la phase de calbration et images corrigées (distorsions et rectification ).

Je n'ai rien trouvé de tel sur google !

Un grand merci