Discussion :

[robot6axes]

Bonjour, je débute sur MATLAB et je dois analyser un programme et j'ai des petites questions :

- Je ne comprend pas ce qu'il y a en gras:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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7
 arc=(0:1:180)*pi/180;	% ?
arc2=(180:-1:0)*pi/180;
rmax=l1+l2;	     
rmin=l1-l2;	 	  
plot([rmax*cos(arc) rmin*cos(arc2) rmax],[rmax*sin(arc) rmin*sin(arc2) 0], ...
    'Color',[.8 .4 .2])

j'en retrouve dans beaucoup des lignes du programme comme par exemple:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
[0.5025 .02 0.17125 0.05]
ou encore  plot([-24.9 25],[y y],'Color',[.97,.97,.97])

Merci pour votre aide

[Invité]

Bonjour et bienvenue sur le forum,

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

0:1:180

Crée un vecteur allant de 0 à 180 par pas de 1

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
'Color',[.8 .4 .2]
'Color',[.97,.97,.97]

Permet de fixer la couleur de ton plot
les trois valeurs correspondent aux valeurs RGB qui sont dans l'intervalle [0 1]

Enfin

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

[-24.9 25]

représente un vecteur des deux valeurs -24.9 et 25

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

plot([-24.9 25],[y y],'Color',[.97,.97,.97])

Tu traces ici un ligne partant des coordonnées (-24.9 , y) à (25 , y), autrement dit horizontale.

[robot6axes]

merci beaucoup