Discussion :

[suzan_]

Bonjour,

dans le cadre d'un projet j'utilise l'exemple du camshift fourni avec OpenCV 2.0. On peut selectionner un objet et je voulais savoir si il était possible d'en selectionner plusieurs?

J'ai essayé de modifier le code (je sais que c'est pas la meilleure chose à faire mais le programme rendait un truc sympa pour un objet...)

Est ce que en modifiant le on_mouse on peut y arriver?

voici ce que j'ai essayé :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#ifdef _CH_
#pragma package <opencv>
#endif
 
#define CV_NO_BACKWARD_COMPATIBILITY
 
#ifndef _EiC
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <stdio.h>
#include <ctype.h>
#endif
 
IplImage *image = 0, *hsv = 0, *hue = 0,*hsv_2=0,*hue_2=0, *mask = 0,*mask_2=0, *backproject = 0, *backproject_2 =0, *histimg = 0, *histimg_2=0, *parcours = 0;
CvHistogram *hist = 0;
CvHistogram *hist_2=0;
 
 
int premier_rect=0;
int select_object_2 =0;
int track_object_2 = 0;
CvRect selection_2;
CvPoint origin_2;
CvRect track_window_2;
int show_hist_2=1;
int backproject_mode_2=0;
CvBox2D track_box_2;
CvConnectedComp track_comp_2;
 
 
 
int backproject_mode = 0;
int select_object = 0;
int track_object = 0;
int show_hist = 1;
CvPoint origin;
CvRect selection;
CvRect track_window;
CvBox2D track_box;
CvConnectedComp track_comp;
int hdims = 16;
float hranges_arr[] = {0,180};
float* hranges = hranges_arr;
int vmin = 10, vmax = 256, smin =175;
 
void tracking(CvCapture* capture);
 
void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* param )
{
    if( !image )
        return;
 
	if( image->origin ){
      y = image->height - y ;
	  }
	if(premier_rect == 0){
    if( select_object )
    {
        selection.x = MIN(x,origin.x);
        selection.y = MIN(y,origin.y);
        selection.width = selection.x + CV_IABS(x - origin.x);
        selection.height = selection.y + CV_IABS(y - origin.y);
 
        selection.x = MAX( selection.x, 0 );
        selection.y = MAX( selection.y, 0 );
        selection.width = MIN( selection.width, image->width );
        selection.height = MIN( selection.height, image->height );
        selection.width -= selection.x;
        selection.height -= selection.y;
    }
 
    switch( event )
    {
    case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
 
		origin = cvPoint(x,y);
        selection = cvRect(x,y,0,0);
        select_object = 1;
        break;
    case CV_EVENT_LBUTTONUP:
        select_object = 0;
        if( selection.width > 0 && selection.height > 0 )
            track_object = -1;
			premier_rect = -1;
        break;
    }
	}
	else {
 
		if( select_object_2 )
    {
        selection_2.x = MIN(x,origin_2.x);
        selection_2.y = MIN(y,origin_2.y);
        selection_2.width = selection_2.x + CV_IABS(x - origin_2.x);
        selection_2.height = selection_2.y + CV_IABS(y - origin_2.y);
 
        selection_2.x = MAX( selection_2.x, 0 );
        selection_2.y = MAX( selection_2.y, 0 );
        selection_2.width = MIN( selection_2.width, image->width );
        selection_2.height = MIN( selection_2.height, image->height );
        selection_2.width -= selection_2.x;
        selection_2.height -= selection_2.y;
    }
 
    switch( event )
    {
    case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
 
		origin_2 = cvPoint(x,y);
        selection_2 = cvRect(x,y,0,0);
        select_object_2 = 1;
        break;
    case CV_EVENT_LBUTTONUP:
        select_object_2 = 0;
        if( selection_2.width > 0 && selection_2.height > 0 )
            track_object_2 = -1;
			premier_rect = -1;
        break;
    }
 
 
	}
}
 
 
CvScalar hsv2rgb( float hue )
{
    int rgb[3], p, sector;
    static const int sector_data[][3]=
        {{0,2,1}, {1,2,0}, {1,0,2}, {2,0,1}, {2,1,0}, {0,1,2}};
    hue *= 0.033333333333333333333333333333333f;
    sector = cvFloor(hue);
    p = cvRound(255*(hue - sector));
    p ^= sector & 1 ? 255 : 0;
 
    rgb[sector_data[sector][0]] = 255;
    rgb[sector_data[sector][1]] = 0;
    rgb[sector_data[sector][2]] = p;
 
    return cvScalar(rgb[2], rgb[1], rgb[0],0);
}
 
int main( int argc, char** argv )
{
    CvCapture* capture = 0;
 
 
 
 
        capture = cvCaptureFromAVI( "rouge_salle.avi" );
 
    if( !capture )
    {
        fprintf(stderr,"Could not initialize capturing...\n");
        return -1;
    }
 
	tracking(capture);
 
	  return 0;
}
 
#ifdef _EiC
main(1,"camshiftdemo.c");
#endif
 
 
void tracking(CvCapture* capture){
 
	int k =0;
	int h =20;
	int g =20;
    printf( "Hot keys: \n"
        "\tESC - quit the program\n"
        "\tc - stop the tracking\n"
        "\tb - switch to/from backprojection view\n"
        "\th - show/hide object histogram\n"
        "To initialize tracking, select the object with mouse\n" );
 
    cvNamedWindow( "Histogram", 1 );
	cvNamedWindow("Histogram_2",1);
    cvNamedWindow("CamShiftDemo", 1 );
	cvNamedWindow( "parcours",1);
    cvSetMouseCallback( "CamShiftDemo", on_mouse, 0 );
    cvCreateTrackbar( "Vmin", "CamShiftDemo", &vmin, 256, 0 );
    cvCreateTrackbar( "Vmax", "CamShiftDemo", &vmax, 256, 0 );
    cvCreateTrackbar( "Smin", "CamShiftDemo", &smin, 256, 0 );
 
    for(;;)
    {
        IplImage* frame = 0;
        int i, bin_w, c;
		int i_2,bin_w_2,c_2;
 
 
        frame = cvQueryFrame( capture );
 
        if( !frame )
            break;
 
        if( !image )
        {
            /* allocate all the buffers */
 
            image = cvCreateImage( cvGetSize(frame), 8, 3 );
            image->origin = frame->origin;
 
				hsv = cvCreateImage( cvGetSize(image), 8, 3 );
				hsv_2 = cvCreateImage( cvGetSize(image), 8, 3 );
				parcours = cvCreateImage(cvGetSize(image),8,3);
            hue = cvCreateImage( cvGetSize(image), 8, 1 );
			 hue_2 = cvCreateImage( cvGetSize(image), 8, 1 );
            mask = cvCreateImage( cvGetSize(image), 8, 1 );
			mask_2 = cvCreateImage( cvGetSize(image), 8, 1 );
            backproject = cvCreateImage( cvGetSize(image), 8, 1 );
            hist = cvCreateHist( 1, &hdims, CV_HIST_ARRAY, &hranges, 1 );
			 hist_2 = cvCreateHist( 1, &hdims, CV_HIST_ARRAY, &hranges, 1 );
            histimg = cvCreateImage( cvSize(320,200), 8, 3 );
			  histimg_2 = cvCreateImage( cvSize(320,200), 8, 3 );
            cvZero( histimg );
			cvZero( histimg_2);
        }
 
        cvCopy( frame, image, 0 );
 
		cvCvtColor( image, hsv, CV_BGR2HSV );
 
 
        if( track_object )
		{
            int _vmin = vmin, _vmax = vmax;
 
 
            cvInRangeS( hsv, cvScalar(0,smin,MIN(_vmin,_vmax),0),
                        cvScalar(180,256,MAX(_vmin,_vmax),0), mask );
            cvSplit( hsv, hue, 0, 0, 0 );
 
            if( track_object < 0 )
            {
                float max_val = 0.f;
                cvSetImageROI( hue, selection );
                cvSetImageROI( mask, selection );
                cvCalcHist( &hue, hist, 0, mask );
                cvGetMinMaxHistValue( hist, 0, &max_val, 0, 0 );
                cvConvertScale( hist->bins, hist->bins, max_val ? 255. / max_val : 0., 0 );
                cvResetImageROI( hue );
                cvResetImageROI( mask );
                track_window = selection;
                track_object = 1;
 
                cvZero( histimg );
                bin_w = histimg->width / hdims;
                for( i = 0; i < hdims; i++ )
                {
                    int val = cvRound( cvGetReal1D(hist->bins,i)*histimg->height/255 );
                    CvScalar color = hsv2rgb(i*180.f/hdims);
                    cvRectangle( histimg, cvPoint(i*bin_w,histimg->height),
                                 cvPoint((i+1)*bin_w,histimg->height - val),
                                 color, -1, 8, 0 );
                }
            }
 
            cvCalcBackProject( &hue, backproject, hist );
            cvAnd(backproject, mask, backproject, 0 );
            cvCamShift( backproject, track_window,
                        cvTermCriteria( CV_TERMCRIT_EPS | CV_TERMCRIT_ITER, 10, 1 ),
                        &track_comp, &track_box );
            track_window = track_comp.rect;
			//printf("x= %d   y= %d\n",track_window.x,track_window.y);
			CvPoint centre = cvPoint(track_window.x,track_window.y);
			cvCircle(parcours, centre, 0, CV_RGB(k, h, g));
			cvShowImage("parcours",parcours);
			k++;
			if(k==250){h++;}
			if(h=250){g++;}
            if( backproject_mode )
                cvCvtColor( backproject, image, CV_GRAY2BGR );
            if( !image->origin )
                track_box.angle = -track_box.angle;
            cvEllipseBox(image, track_box, CV_RGB(255,0,0), 1, CV_AA, 0 );
 
		}
 if( track_object_2 )
		{
            int _vmin_2 = vmin, _vmax_2 = vmax;
 
 
            cvInRangeS( hsv_2, cvScalar(0,smin,MIN(_vmin_2,_vmax_2),0),
                        cvScalar(180,256,MAX(_vmin_2,_vmax_2),0), mask_2 );
            cvSplit( hsv_2, hue_2, 0, 0, 0 );
 
 
		  if( track_object_2 < 0 )
            {
                float max_val_2 = 0.f;
                cvSetImageROI( hue_2, selection_2 );
                cvSetImageROI( mask_2, selection_2 );
                cvCalcHist( &hue_2, hist_2, 0, mask_2 );
                cvGetMinMaxHistValue( hist_2, 0, &max_val_2, 0, 0 );
                cvConvertScale( hist_2->bins, hist_2->bins, max_val_2 ? 255. / max_val_2 : 0., 0 );
                cvResetImageROI( hue_2 );
                cvResetImageROI( mask_2 );
                track_window_2 = selection_2;
                track_object_2 = 1;
 
                cvZero( histimg_2 );
                bin_w_2 = histimg_2->width / hdims;
                for( i_2 = 0; i_2 < hdims; i_2++ )
                {
                    int val_2 = cvRound( cvGetReal1D(hist_2->bins,i_2)*histimg_2->height/255 );
                    CvScalar color_2 = hsv2rgb(i_2*180.f/hdims);
                    cvRectangle( histimg_2, cvPoint(i_2*bin_w,histimg_2->height),
                                 cvPoint((i_2+1)*bin_w_2,histimg_2->height - val_2),
                                 color_2, -1, 8, 0 );
                }
            }
 
            cvCalcBackProject( &hue_2, backproject_2, hist_2 );
            cvAnd(backproject_2, mask_2, backproject_2, 0 );
            cvCamShift( backproject_2, track_window_2,
                        cvTermCriteria( CV_TERMCRIT_EPS | CV_TERMCRIT_ITER, 10, 1 ),
                        &track_comp_2, &track_box_2 );
            track_window_2 = track_comp_2.rect;
			//printf("x= %d   y= %d\n",track_window.x,track_window.y);
			//CvPoint centre_2 = cvPoint(track_window_2.x,track_window_2.y);
			//cvCircle(parcours, centre, 0, CV_RGB(k, h, g));
			//cvShowImage("parcours",parcours);
			//k++;
			//if(k==250){h++;}
			//if(h=250){g++;}
            if( backproject_mode_2 )
                cvCvtColor( backproject_2, image, CV_GRAY2BGR );
            if( !image->origin )
                track_box_2.angle = -track_box_2.angle;
            cvEllipseBox(image, track_box_2, CV_RGB(255,0,0), 1, CV_AA, 0 );
 
 }
 
 
        if( select_object && selection.width > 0 && selection.height > 0 )
        {
 
            cvSetImageROI( image, selection );
            cvXorS( image, cvScalarAll(255), image, 0 );
            cvResetImageROI( image );
        }
		  if( select_object_2 && selection_2.width > 0 && selection_2.height > 0 )
        {
 
            cvSetImageROI( image, selection_2 );
            cvXorS( image, cvScalarAll(255), image, 0 );
            cvResetImageROI( image );
        }
 
 
        cvShowImage( "CamShiftDemo", image );
        cvShowImage( "Histogram", histimg );
		cvShowImage("Histogram_2", histimg_2);
 
        c = cvWaitKey(10);
        if( (char) c == 27 )
            break;
        switch( (char) c )
        {
        case 'b':
            backproject_mode ^= 1;
			backproject_mode_2 ^= 1;
            break;
        case 'c':
            track_object = 0;
			track_object_2 =0;
            cvZero( histimg );
			cvZero(histimg_2);
            break;
        case 'h':
            show_hist ^= 1;
			show_hist_2 ^=1;
            if( !show_hist )
                cvDestroyWindow( "Histogram" );
            else
                cvNamedWindow( "Histogram", 1 );
			if( !show_hist_2 )
                cvDestroyWindow( "Histogram_2" );
            else
                cvNamedWindow( "Histogram_2", 1 );
            break;
        default:
            ;
        }
    }
 
    cvReleaseCapture( &capture );
    cvDestroyWindow("CamShiftDemo");
	}

Est ce que quelqu'un pourrait m'aider s'il vous plait

[snowpy]

pour le on mouse il te faut gérer un tableau de selection et tu incrémente ton tableau de 1 à chaque sélection et tu fais une boucle for sur le tracking (calcul de l'histogramme et le reste) boucle qui traitera toutes les sélections

[suzan_]

Merci beaucoup pour ta réponse

Je suis pas tout à fais sure de ce que tu as dit...
J'ai fais ça pour on_mouse :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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42
 
void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* param )
{
    if( !image )
        return;
 
	if( image->origin ){
      y = image->height - y ;
	  }
    if( select_object )
    {
        selection[s].x = MIN(x,origin.x);
        selection[s].y = MIN(y,origin.y);
        selection[s].width = selection[s].x + CV_IABS(x - origin.x);
        selection[s].height = selection[s].y + CV_IABS(y - origin.y);
 
        selection[s].x = MAX( selection[s].x, 0 );
        selection[s].y = MAX( selection[s].y, 0 );
        selection[s].width = MIN( selection[s].width, image->width );
        selection[s].height = MIN( selection[s].height, image->height );
        selection[s].width -= selection[s].x;
        selection[s].height -= selection[s].y;
		s++;
    }
 
    switch( event )
    {
    case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
 
		origin = cvPoint(x,y);
        selection[s_2]= cvRect(x,y,0,0);
        select_object = 1;
		s_2++;
        break;
    case CV_EVENT_LBUTTONUP:
        select_object = 0;
        if( selection[s_2].width > 0 && selection[s_2].height > 0 )
            track_object = -1;
		s_2++;
        break;
    }
}

avec s et s_2 tous les deux initialisés à 0
Est ce que c'est la bonne idée??

[snowpy]

c'est le même s partout pas besoin d'un s_2 mais c'est ceu à quoi je pensais

[suzan_]

Merci ça marche!!

En fait j'ai rajouté un deuxième on_mouse qui fais la même chose que le précédent mais avec des variables différentes et je recommence le même algorithme dans la suite mais avec ces nouvelles variables.

Je pense qu'il doit y avoir plus pratique parceque du coup je peux selectionner plusieurs points mais dans des fenetres séparées

Tu as une idée pour les avoir dans la même fenêtre??

Merci de ton aide

[snowpy]

c'est à dire tu as rajouté un deuxième on mouse ?