Discussion :

[Help2010]

Bonjour,
Comment utiliser la fonction rstd de matlab (je n’arrive pas a savoir les dimensions des vecteurs nécessaires pour la détermination de la commande RST par placement de pôles)
merci pour l'aide

[duf42]

Bonjour,

Pourrais-tu nous montrer le code que tu utilises, éventuellement l'erreur que tu obtiens et le résultat que tu souhaiterais?

Bonne journée,
Duf

[Help2010]

Voila la commande:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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        RSTD  Polynomial synthesis in discrete time.
        [R,S,T]=RSTD(BPLUS,BMINUS,A,BM1,AM,AO,AR,AS);
 
        Polynomial synthesis according to CCS ch 10 to
        design a controller R(q) u(k) = T(q) r(k) - S(q) y(k)
 
        Inputs:  BPLUS  : Part of open loop numerator
                 BMINUS : Part of open loop numerator
                 A      : Open loop denominator
                 BM1    : Additional zeros
                 AM     : Closed loop denominator
                 AO     : Observer polynomial
                 AR     : Pre-specified factor of R,
                          e.g integral part [1 -1]**k
                 AS     : Pre-specified factor of S,
                          e.g notch filter [1 0 w^2]
 
        Outputs: R,S,T  : Polynomials in controller
 
        See function DAB how the solution to the Diophantine-
        Aryabhatta-Bezout identity is chosen.

Je n’arrive pas a savoir si les paramètres “BPLUS,BMINUS,A,BM1,AM,AO,AR,AS » son des vecteurs, ou ..
Aussi je n’arrive pas a trouver cette fonction dans le Help de Matlab, (il faut que je tap « help rstd »)

[Jean Dumoncel]

Salut,

je n'ai pas l'impression que ce soit une fonction de référence de matlab, ou as-tu trouvé cette fonction? dans une toolbox téléchargée sur le net?

[Help2010]

oui, dans une toolbox téléchargée sur le net

[Jean Dumoncel]

Et tu peux nous donner le lien?