Discussion :

[GLDRX]

Bonjour,

Je dois commander une table de translation XYZ avec labview.

Je me suis lancé dans un premier temps dans le tracé d'un rectangle.
J'ai donc créé un VI "rectangle" qui fait appel à des sous-vi "côté".

Le rectangle ayant 4 côtés, je fais appel 4 fois au sous-vi.

Le sous-vi "coté" à besoins de connaitre : l'axe de translation, l'ancienne position du chariot, la position finale, le déplacement à effectuer, un ordre de départ et un booléen pour dire quand il a fini.

Quand j'appelle se sous-vi 1 fois tout va bien, mais quand je l'appelle plus d'une fois, les données ce mélange : le déplacement normalement pour le deuxième mouvement se retrouve sur le premier...

Comment faut-il que je fasse ?

PS : j'ai remarqué que lorsque je nomme mon sous-vi différemment et que j'appelle un nom différent pour chaque côté, tout fonctionne, mais c'est pas très pratique pour quand je devrai faire des mouvements plus compliquer.

Merci de m'aider,

GLDRX

[reg64]

Salut,

Poste un exemple simplifié du problème stp

a+

[Drane69]

Si je peux me permettre de donner mon avis d'amateur

Pourquoi pas essayer avec une structure séquence

[GLDRX]

J'ai essayé de faire au plus simple

sur la première image, il y a le VI avec 3 appels du sous-vi "côté"

J'ai placé des sondes sur la commande "déplacement"

sur la deuxième image, on trouve le diagramme du sous-vi "côté" avec une sonde sur "déplacement"

Au moment de la capture d'écran, je n'ai fait aucun mouvement.
Or il y a sur la commende "déplacement" -5000 soit le déplacement du troisième côté du rectangle. Il y a bien mélange de données, car dans un premier temps, c'est 10000 qu'il y aurait dû avoir sur la commande "déplacement" du sous-vi "côté"

[reg64]

Tu doit mettre le vi en exécution ré-entrante: Fichier>>Propriété du VI>>Exécution cocher "Exécution ré-entrante" et"Préallouer une copie pour chaque instance"

Astuce: Dans le mode exécution ré-entrante Ctrl+M permet de basculer en mode édition pour modifier le VI.

Tiens nous au jus

[GLDRX]

Tu doit mettre le vi en exécution ré-entrante: Fichier>>Propriété du VI>>Exécution cocher "Exécution ré-entrante" et"Préallouer une copie pour chaque instance"

Astuce: Dans le mode exécution ré-entrante Ctrl+M permet de basculer en mode édition pour modifier le VI.

Tiens nous au jus

Ça fonctionne, mille merci,
vous pouvez pas savoir l'épine que vous venez de m'enlever.

C'était mon premier message sur le forum de ce site.

C'est très efficace.

Encore merci,

GLDRX

[reg64]

Ça fonctionne, mille merci,
vous pouvez pas savoir l'épine que vous venez de m'enlever.

C'était mon premier message sur le forum de ce site.

C'est très efficace.

Encore merci,

GLDRX

De rien
ravi de t'avoir aider