Discussion :

[info_sara]

bonjour,
c'est moi aussi avec mes questions banales
j'ai fais appele à une fonction

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

ALK(pImgT, reacta, pImgI,W);

où recta c'est de type CvRect.
maintenant au lieu de CvRect je voudrais faire un autre paramètre qui est un objet déjà dessiné (n'est pas prédéfini en opencv) est ce que je peux faire ça ?

[snowpy]

il te suffit de changer le prototype de la fonction et tu remplace le cvRect par le nom de la structure de ton objet.

[info_sara]

je n'ai pas bien compris votre réponse snowpy
pour dessiner mon objet j'ai fait appèle à cette procedure

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void drawCylinder(double r,double height)
{
    double x=0,y=0;
    double pre=height/20;
    glPointSize(1);
    glBegin(GL_POINTS);
    for(double z=0;z<=height;z+=pre)
    {
        for(double t=0;t<=PI;t+=PI/20)
        {
            x=r*cos(t);
            y=r*sin(t);
            glVertex3d(x,z-height/2,y);
        }
    }
    glEnd();
    glLoadIdentity();
}

et j'ai fais l'appèle comme ça

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

 drawCylinder(Rect.width/2,Rect.height);

alors est ce que je fais comme ça

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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ALK(pImgT, drawCylinder(Rect.width/2,Rect.height), pImgI,W);

pas logique non?

[snowpy]

c'est quoi ALK ?

[info_sara]

ALK c'est une procédure qui j'ai programmé en opencv et c++ ( flot optique)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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	int u, v;
 
		// parcour T
		int i, j;
		for(i=0; i<omega.width; i++)
		{
			u = i + omega.x;
 
			for(j=0; j<omega.height; j++)
			{
				v = j + omega.y;
 
				// X =(u,v,1)
				SET_VECTOR(X, u, v);
 
				// Z=W*X
				cvGEMM(W, X, 1, 0, 0, Z);
 
				// (u2,v2) appart I.
				float u2, v2;
 
 
				GET_VECTOR(Z, u2, v2);
 
 
				int u2i = cvFloor(u2);
				int v2i = cvFloor(v2);
 
				if(u2i>=0 && u2i<pImgI->width && // si pixel appart I.
					v2i>=0 && v2i<pImgI->height)
				{
					pixel_count++;
 
					//gradient warpé
					// interpolation.
					float Ix = interpolate<short>(pGradIx, u2, v2);
					float Iy = interpolate<short>(pGradIy, u2, v2);
 
					//  steepest descent 
					float stdesc[3]; 
					stdesc[0] = (float)(-v*Ix+u*Iy);
					stdesc[1] = (float)Ix;
					stdesc[2] = (float)Iy;
 
					//intensité par interpolation.
					float I2 = interpolate<uchar>(pImgI, u2, v2);
 
					// difference D = T(x)-I(W(x,p)).
					float D = CV_IMAGE_ELEM(pImgT, uchar, v, u) - I2;
 
					// mise à jour
					mean_error += fabs(D);
 
					// ajouter à matr
					float* pb = &CV_MAT_ELEM(*b, float, 0, 0);
					pb[0] += stdesc[0] * D;
					pb[1] += stdesc[1] * D;
					pb[2] += stdesc[2] * D;
 
					// ajouter à Hess.
					int l,m;
					for(l=0;l<3;l++)
					{
						for(m=0;m<3;m++)
						{
							CV_MAT_ELEM(*H, float, l, m) += stdesc[l]*stdesc[m];
						}
					}
				}	
			}
		}

je voudrais maintenant au lieu de travaillé avec omega qui est 2D je le remplace par cylindre 3D

[snowpy]

ah mais c'est de l'openGL ton truc j'y connais rien en open GL mais ce que je ferais perso, c'est passer un tableau à 3 dimension à drawcylinder (le pointeur en paramètre) et je sauvegarderais le triplet de point et dans alk tu lui fais passer le pointeur. Aucune idée de si il existe une fonction en openGL pour récupérer ca ou un truc du genre. Je peux pas t'aider plus que ca