Discussion :

[aurelien44]

Bonjour à tous,

Je suis débutant en langage C et pour mon travail on me demande de faire une modification d'un programme déja existant afin d'effectuer une fonction en plus. Nous devons tester la connexion entre un robot et un pc. Si le PC n'est pas allumé, un message d'alarme doit apparaitre sur le robot.

Voici la ligne de test de la connexion:

Res=mpConnect(sockHandle,(struct sockaddr *)&PCServeur, sizeof(PCServeur));

Le problème est que lorsque le PC est éteint, le programme reste bloqué à cette ligne.
Comment faire pour tester cette connexion et passer cette ligne meme si aucune réponse n'est existante? (j'ai pensé à une tache parallele permetant de tester le temps de réponse mais je ne sais pas du tout comment faire?)

[Fooshi]

Que te retourne Res a ce moment la ? en cas de non connection mpConnect devrais te renvoyer -1.
Tu es sur quel système d'exploitation ?

Je pense que ta socket sockHandle lorsque tu l'a crée est bloquante, c'est pourquoi tu bloque au lieu de passer à la suite

[aurelien44]

Le systeme d'exploitation est windows XP.
"Res" ne retourne rien, ce qui est logique sinon il arriverait à passer à la ligne d'aprés. Là il reste bloqué.
Le PC étant eteint, une des varaibles d'entrée peut ,peut etre, poser probleme?

Ci-dessous la fonction dans laquelle la ligne se trouve:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
int Connection_Socket(ULONG portNo, char *MaString)
/* Ouvre la connection entre le robot et le PC*/

{
    int Res;
    
    memset(&PCServeur, 0, sizeof(PCServeur));
    sockHandle = mpSocket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sockHandle < 0)
    {  
       printf("\nConnection echoué SockHandle");
       return 0; //Connection Echoue
    }      
    PCServeur.sin_family = AF_INET;
    PCServeur.sin_addr.s_addr =mpInetAddr(ipAddr);
    PCServeur.sin_port=mpHtons(portNo);
    
    Res=mpConnect(sockHandle,(struct sockaddr *)&PCServeur, sizeof(PCServeur));
    if (Res!=0)
    {  
       printf("\nConnection %d:%s",Res,ipAddr);
       return 0; //Connection Echoue
    }         
      mpTaskDelay(100);
    Res=mpSend(sockHandle,MaString,strlen(MaString),0);
    if (Res<0)
    {  
       printf("\nConnection echoué Send");
       return 0; //Connection Echoue
    }          
    mpClose(sockHandle);
    return 1;
}

Ci-dessous une description de la fonction mpconnect

mpConnect
Initiate a connection to a socket
Syntax
#include “mpSocket.h”
LONG connect(LONG sockfd, const struct sockaddr *addr, LONG addrlen);

Description
If s is a socket of type SOCK_STREAM, this routine establishes a virtual circuit between s and another socket specified by name. If s is of type SOCK_DGRAM, it permanently specifies the peer to which messages are sent. If s is of type SOCK_RAW, it specifies the raw socket upon which data is to be sent and received. The name parameter specifies the address of the other socket.

Parameter
[sockfd]
Socket descriptor created by mpSocket.
[addr]
Pinter of the sockaddr structure kept socket address.
Actual pointer of addr depends on address family but Moto-Pro supports only sockaddr_in.
[addrlen]
Size of the address structure of the addr

Return
0 ：Normal end
Non Zero： error

[Fooshi]

Au moment de créer ta socket, essaye ca pour rendre ta socket non bloquante :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
 
#include <sys/ioctl.h>
{...}
sockHandle = mpSocket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP); /* Si tu es en TCP */
int arg = 1;
if (ioctl(sockHandle, FIONBIO, &arg) == -1)
{
	printf("Can't switch socket to non-blocking mode");
	return 0;
}

[aurelien44]

Je ne peux pas inclure cette librairie. J'ai qu'un certain nombre de librairie possible :

_mingw.h
assert.h
ctype.h
errno.h
limits.h
locale.h
math.h
stdio.h
stdlib.h
string.h
time.h

Est-il possible de faire une tache en parallele qui mesure un temps, afin que si je n'ai aucune réponse de la fonction dans un temps donné je puisse attribuer une valeur qui me permettra de savoir que le pc n'est pas connecté?