Bonjour,

Dans le cadre de mon stage de fin d 'année, je dois effectuer une navigation aérienne autonome d'un drône en environnement urbain avec un évitement d'obstacles. Je voudrais, tout d'abord en premier lieu établir une loi de commande simple qui consiste à diriger un drône dans une direction selon l'angle qu'on lui impose.

Je pensais partir avec un vecteur d'état x qui contient la position et vitesse du drône : X=(x,y,dx/dt,dy/dt), un vecteur de commande U=(alpha_x, alpha_y), ( angle que l'on impose au drone par rapport a l'axe x ou y qui va l'orienter dans tel ou tel direction).

Je n'ai pas réellement de point de départ et je bloque un peu sur comment réaliser une loi de commande de ce type sous Simulink. Merci pour votre aide, si vous avez besoin de plus de renseignements, n'hésitez pas.

Sylvain