Détecter un objet

**Espoir27** · 16/04/2010, 10h46

Bonjour tout le monde,
j'ai un projet à réaliser et j'ai besoin de détecter un objet ds une image binaire , cet objet est en blanc dans un fond noir et je veux tracer un rectangle qui le cerne, pour ceci on m'a proposé de balayer l'image afin de trouver le premier pixel blanc et le dernier pixel blanc et de se servir pour construire mon rectangle, mais vu que je suis debutante en opencv j'ai pas pu le faire

, sachant que mon objet est un peu rond au niveau des coins, aidez moi SVP

**snowpy** · 19/04/2010, 14h03

c'est quoi qui pose problème, se déplacer de pixel en pixel ? vérifier la couleur du pixel ? ou les bouts rond de ton rectangle ?

**Espoir27** · 19/04/2010, 15h38

Merci de m'avoir repondu, en fait les 3 m'embetent

**tortue3600** · 19/04/2010, 16h19

A mon avis il y a plus simple si ton objet est blanc sur fond noir. Tu fais un calcul de gradient (avec cvSobel) suivant x et y et normalement, ca te sortira tes contours.

Sinon l'autre possibilité consiste à faire une boucle for pour lire ton image de pixels en pixels et à chaque changement d'intensité (0 à 1 ou 1 à 0) tu colories le pixel en rouge. Tu le fais ligne par ligne puis colonne par colonne

La meilleure voie reste le cvSobel à mon avis. Tu peux poster un exemple d'image pour nous montrer?

**ToTo13** · 22/04/2010, 16h44

Envoyé par tortue3600

A mon avis il y a plus simple si ton objet est blanc sur fond noir. Tu fais un calcul de gradient (avec cvSobel) suivant x et y et normalement, ca te sortira tes contours.

Sinon l'autre possibilité consiste à faire une boucle for pour lire ton image de pixels en pixels et à chaque changement d'intensité (0 à 1 ou 1 à 0) tu colories le pixel en rouge. Tu le fais ligne par ligne puis colonne par colonne

La meilleure voie reste le cvSobel à mon avis. Tu peux poster un exemple d'image pour nous montrer?

Euh... non.

Ce que tu veux c'est la boite englobante => tu parcours ton image (deux boucles for, une en x et une en y), et tu trouves les pixels ayant :
- la plus petite coordonnée en X.
- la plus petite coordonnée en Y.
- la plus grande coordonnée en X.
- la plus grande coordonnée en Y.

**nomidia** · 22/04/2010, 17h05

je pense que tu veux recuperer les coordonnées de ton rectangle là, pour pouvoir detecter ton objet et ce qu'a dit toto13 c'est parfaitement juste.
mais je crois que ton souci est loin d'etre l'opencv mais la programation C++ car d'apres ce que tu as écris, tu as du mal à ecrire ce code , la meme chose que moi

donc quelqu'un pourra nous aider là ?

**Espoir27** · 22/04/2010, 17h29

oui effectivement, ce qu'il me faut cest la traduction de ce que a dit TOTO en langage C++ , j'espere trouver celui qui m'aide a le faire

**glen1789** · 23/04/2010, 06h54

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int minX=monImage->width;
int minY=monImage->height;
int maxX=0;
int maxY=0;
//pixel blanc(enfin je crois verifie)
CvScalar pixel = cvScalar(255,255,255,0);
//parcourir tous les pixels de l'image
for (int i=0; i < monImage->height; i++)
{
	for (int j=0; j < monImage->width; j++)
	{
                   //si le pixel est blanc alors:
                   if( cvGet2D(monImage,i,j) == pixel)
                   {
                        if( j < minX)minX=j;
                        if( i < minY)minY=i;
                        if( j > maxX)maxX=j;
                        if( i > maxX)maxX=i;
                   }
	}
}

Je sais pas si c la solution la plus simple mais essaye je pense que ca dois marcher.
Tu aura normalement (maxX,maxY) coordonnees du coin bas droite du rectangle et (minX,minY) coordonnees du coin haut gauche du rectangle.
Voila dis-moi si ca marche (parceque je l'ai pas teste) et si t'as encore des soucis.

**snowpy** · 23/04/2010, 10h18

si je dis pas de bêtise le repère est inversé dans openCV donc l'init serait plutôt:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int minX=0;
int minY=0;
int maxX=monImage->width;
int maxY=monImage->height;

**nomidia** · 23/04/2010, 10h54

salut
merci de répondre
bon j'ai essayé le programme , mais çà m'affiche une erreur , sur cette instruction
c

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

vGet2D(monImage,i,j) == pixel;

l'erreur est:

binary '==' : no operator defined which takes a left-hand operand of type 'struct CvScalar' (or there is no acceptable conversion)
Error executing cl.exe.

j'ai declarée monImage comme IplImage *monImage.
comment dois je la regler?

**glen1789** · 23/04/2010, 11h09

Bonjour,
C'est une erreur de ma part, cette ligne ne pouvait pas marcher.
Tu travaille avec une image binaire non?
Si oui, je crois que blanc c'est 1 et noir 0 (ca pourrait etre l'inverse je sais pas). Donc ca donnera plutot quelquechose comme ca:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int minX=monImage->width;
int minY=monImage->height;
int maxX=0;
int maxY=0;
//pixel blanc(enfin je crois verifie)
CvScalar pixel;
//parcourir tous les pixels de l'image
for (int i=0; i < monImage->height; i++)
{
	for (int j=0; j < monImage->width; j++)
	{
                   //recuperer le pixel
                   pixel = cvGet2D(monImage,i,j);
                   //si le pixel est blanc alors(essaye de changer avec 0                  // si ca marche pas):
                   if( pixel->val[0] == 255)
                   {
                        if( j < minX)minX=j;
                        if( i < minY)minY=i;
                        if( j > maxX)maxX=j;
                        if( i > maxX)maxX=i;
                   }
	}
}

Dis-moi ci cette fois ca marche parce que je suis pas habituer aux images binaires, mais ca doit pas etre bien different.

**Espoir27** · 23/04/2010, 11h27

Merci bien pour la reponse, mais y a 2 erreurs que je n'arrive pas a corriger

1-type 'CvScalar' does not have an overloaded member 'operator ->'

2-error C2227: left of '->val' must point to class/struct/union

**nomidia** · 23/04/2010, 11h43

salut
je pense que au lieu de pixel->val[0]==1 tu dois mettre pixel.val[0]==1

**glen1789** · 23/04/2010, 11h47

nomidia a raison, je me suis encore plante, c'est bien pixel.val[0]. Ca marche ou pas?

**nomidia** · 23/04/2010, 12h14

j'ai voulu afficher le roi en image pour cette raison j'ai ajouté

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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cvSetImageROI(monImage, cvRect(minX, minY, maxX-minX, maxY-minY));
cvNamedWindow("Roi");
cvShowImage("Roi", monImage);

mais le prog.exe a xessé de fonctionner

**glen1789** · 23/04/2010, 12h34

Comme ca je vois pas ce que ca peut etre mais poste tout ton code comme ca j'aurai plus de choses sur quoi me baser.

**nomidia** · 23/04/2010, 12h39

salut

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include<cv.h>
#include<cvaux.h>
#include<highgui.h>
#include<cxcore.h>
 
 
 
int main()
{
IplImage *monImage;
int minX=monImage->width;
int minY=monImage->height;
int maxX=0;
int maxY=0;
monImage=cvLoadImage("c:\Users\\khadija\\desktop\\canny.jpg");
//pixel blanc(enfin je crois verifie)
CvScalar pixel;
//parcourir tous les pixels de l'image
for (int i=0; i < monImage->height; i++)
{
	for (int j=0; j < monImage->width; j++)
	{
                   //recuperer le pixel
                   pixel = cvGet2D(monImage,i,j);
                   //si le pixel est blanc alors(essaye de changer avec 0                  // si ca marche pas):
                   if( pixel.val[0] == 1)
                   {
                        if( j < minX)minX=j;
                        if( i < minY)minY=i;
                        if( j > maxX)maxX=j;
                        if( i > maxX)maxX=i;
                   }
	}
}
 
cvSetImageROI(monImage, cvRect(minX, minY, maxX-minX, maxY-minY));
cvNamedWindow("Roi");
cvShowImage("Roi", monImage);
 
return 0;
}

**glen1789** · 23/04/2010, 12h57

Il y a deux choses que je vois:
-Deja j'ai jamais essaye d'importer les images avec le chemin complet mais je sais que beaucoup de gens ont eu des problemes avec ca (mets l'image diractement a l'emplacement de l'executable et appelle le comme ca : cvLoadImage("monImage")

Mais je pense pas que le probleme vienne de la.
-Je pense que la condition dans la boucle est fausse, donc tu essaie de construire un cvRect avec des valeurs de longueur et de largeur negatives. Essaye en mettant 255 au lieu de 1 dans la condition (255,255,255 = blanc en RGB et 255 = blanc quand il y a un canal, une image en noir et blanc quoi)

Teste ca et dis moi ce que ca donne.

**nomidia** · 23/04/2010, 13h08

en fait j'ai saisi l'idée que c'est impossible de dessiner un rectangle par des parametres negatives mais pour la corriger dois je juste changer:
pixel.val[0] == 1;
par
pixel.val[0] == 255;
c'est çà????????

**glen1789** · 23/04/2010, 13h18

Oui car si la condition dans la boucle est toujours fausse alors a la fin de la boule maxY et max X valent toujours 0 et minY et minX valent toujours leur valeur de depart(taille de l'image).
T'as essaye ou pas? Ca marche?
Si ca marche pas poste l'image sur laquelle tu travaille je vais faire des tests.

Détecter un objet

OpenCV

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