Discussion :

[tet2brick]

Bonjour à tous!

Bon la je sais même pas exactement quels éléments présenter pour aider à la résolution du problème, un peu paumé le Tet2brick

En gros j'ai une classe Application et dans la section private j'ai entre autre ceci:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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std::vector< std::vector< int > > *pathGrid;
std::vector< Ogre::Vector3 > *movableObjects;

Et je les initialise plus loin:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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pathGrid= new std::vector< std::vector< int > >(MAPSIZE,std::vector<int> (MAPSIZE,100000));
movableObjects= new std::vector< Ogre::Vector3 >(0);

Deux pointeurs vers des vecteurs que je vais utiliser dans toute la classe et que je vais envoyer à d'autres objets pour qu'ils puissent les manipuler.

Mais lorsque je lance l'application elle plante en me retournant un "Access violation writing location... " (selon mes modifications que j'ai testées soit à l'initialisation, soit plus loin dans le code mais sans que je voie vraiment le rapport avec ces variables précises)

Par contre si je retire le vecteur movableObjects, tout fonctionne parfaitement, comme si je ne pouvais pas créer un second pointeur vers un vecteur...

Vous avez une idée?


Merci d'avance

Au cas ou la totalité du fichier main.cpp (je peux fournir les autres fichiers au besoin)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <Ogre.h>
#include <OIS/OIS.h>
#include <CEGUI/CEGUI.h>
#include <OgreCEGUIRenderer.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <io.h>
#include <iostream>
#include <string>
 
#include "data.h"
 
#include "Level.h"
#include "KeyFrameListener.h"
 
using namespace Ogre;
 
 
 
 
class Application
{
public:
 
	void go()
    {
 
		pathGrid= new std::vector< std::vector< int > >(MAPSIZE,std::vector<int> (MAPSIZE,100000));
		movableObjects= new std::vector< Ogre::Vector3 >(0);
 
		createRoot();
        defineResources();
        setupRenderSystem();
        createRenderWindow();
        initializeResourceGroups();
        setupScene();
        setupInputSystem();
        setupCEGUI();
        createFrameListener();
        startRenderLoop();
    }
 
    ~Application()
    {
        mInputManager->destroyInputObject(mKeyboard);
        OIS::InputManager::destroyInputSystem(mInputManager);
		delete mListener;
        delete mRoot;
    }
 
private:
    Root *mRoot;
    OIS::Keyboard *mKeyboard;
	OIS::Mouse *mMouse;
    OIS::InputManager *mInputManager;
    KeyFrameListener *mListener;
	CEGUI::OgreCEGUIRenderer *mRenderer;
    CEGUI::System *mSystem;
	Ogre::Vector3 *target;
	std::vector< std::vector< int > > *pathGrid;
	std::vector< Ogre::Vector3 > *movableObjects;
 
 
    void createRoot()
    {
        mRoot = new Root();
    }
 
    void defineResources()
    {
        String secName, typeName, archName;
        ConfigFile cf;
        cf.load("resources.cfg");
 
        ConfigFile::SectionIterator seci = cf.getSectionIterator();
        while (seci.hasMoreElements())
        {
            secName = seci.peekNextKey();
            ConfigFile::SettingsMultiMap *settings = seci.getNext();
            ConfigFile::SettingsMultiMap::iterator i;
            for (i = settings->begin(); i != settings->end(); ++i)
            {
                typeName = i->first;
                archName = i->second;
                ResourceGroupManager::getSingleton().addResourceLocation(archName, typeName, secName);
            }
        }
    }
 
    void setupRenderSystem()
    {
        if (!mRoot->restoreConfig() && !mRoot->showConfigDialog())
            throw Exception(52, "User canceled the config dialog!", "Application::setupRenderSystem()");
 
        //// Do not add this to the application
        //RenderSystem *rs = mRoot->getRenderSystemByName("Direct3D9 Rendering Subsystem");
        //                                      // or use "OpenGL Rendering Subsystem"
        //mRoot->setRenderSystem(rs);
        //rs->setConfigOption("Full Screen", "No");
        //rs->setConfigOption("Video Mode", "800 x 600 @ 32-bit colour");
    }
 
    void createRenderWindow()
    {
        mRoot->initialise(true, "Tutorial Render Window");
 
        //// Do not add this to the application
        //mRoot->initialise(false);
        //HWND hWnd = 0;  // Get the hWnd of the application!
        //NameValuePairList misc;
        //misc["externalWindowHandle"] = StringConverter::toString((int)hWnd);
        //RenderWindow *win = mRoot->createRenderWindow("Main RenderWindow", 800, 600, false, &misc);
    }
 
    void initializeResourceGroups()
    {
        TextureManager::getSingleton().setDefaultNumMipmaps(5);
        ResourceGroupManager::getSingleton().initialiseAllResourceGroups();
    }
 
    void setupScene()
    {
        /*SceneManager *mgr = mRoot->createSceneManager(ST_GENERIC, "Default_SceneManager");
        Camera *cam = mgr->createCamera("Camera");
        Viewport *vp = mRoot->getAutoCreatedWindow()->addViewport(cam);*/
 
		//tableaux pour le pathfinding
		/*std::vector <Ogre::Vector3 *> pathNodes(1,&Ogre::Vector3());
		std::vector <bool> pathNodesWalkable(1,true);*/
 
		//std::vector< std::vector< int > > pathGrid(256,std::vector<int> (256,100));
		//std::vector<Ogre::String> movableObjects(1,"tmp");
		//std::vector<Ogre::Entity *>	selectedObjects;
 
 
		Level::Level(mRoot, pathGrid);
 
 
 
 
 
    }
 
    void setupInputSystem()
    {
        size_t windowHnd = 0;
        std::ostringstream windowHndStr;
        OIS::ParamList pl;
        RenderWindow *win = mRoot->getAutoCreatedWindow();
 
        win->getCustomAttribute("WINDOW", &windowHnd);
        windowHndStr << windowHnd;
        pl.insert(std::make_pair(std::string("WINDOW"), windowHndStr.str()));
        mInputManager = OIS::InputManager::createInputSystem(pl);
 
        try
        {
            mKeyboard = static_cast<OIS::Keyboard*>(mInputManager->createInputObject(OIS::OISKeyboard, true));
            mMouse = static_cast<OIS::Mouse*>(mInputManager->createInputObject(OIS::OISMouse, true));
            //mJoy = static_cast<OIS::JoyStick*>(mInputManager->createInputObject(OIS::OISJoyStick, false));
        }
        catch (const OIS::Exception &e)
        {
            throw new Exception(42, e.eText, "Application::setupInputSystem");
        }
    }
 
    void setupCEGUI()
    {
        SceneManager *mgr = mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager");
        RenderWindow *win = mRoot->getAutoCreatedWindow();
 
        // CEGUI setup
        mRenderer = new CEGUI::OgreCEGUIRenderer(win, Ogre::RENDER_QUEUE_OVERLAY, false, 3000, mgr);
        mSystem = new CEGUI::System(mRenderer);
 
        // Other CEGUI setup here.
 
		CEGUI::SchemeManager::getSingleton().loadScheme((CEGUI::utf8*)"TaharezLookSkin.scheme");
        CEGUI::MouseCursor::getSingleton().setImage((CEGUI::utf8*)"TaharezLook", (CEGUI::utf8*)"MouseArrow");
 
 
 
 
    }
 
    void createFrameListener()
    {
        /*mListener = new ExitListener(mKeyboard);
        mRoot->addFrameListener(mListener);*/
 
 
 
		mListener = new KeyFrameListener(mKeyboard, mMouse, mRoot, target, pathGrid);
        mRoot->addFrameListener(mListener);
    }
 
    void startRenderLoop()
    {
		mRoot->startRendering();
 
        //// Do not add this to the application
        //while (mRoot->renderOneFrame())
        //{
        //    // Do some things here, like sleep for x milliseconds or perform other actions.
        //}
    }
};
 
#if OGRE_PLATFORM == PLATFORM_WIN32 || OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32
#define WIN32_LEAN_AND_MEAN
#include "windows.h"
 
INT WINAPI WinMain(HINSTANCE hInst, HINSTANCE, LPSTR strCmdLine, INT)
#else
int main(int argc, char **argv)
#endif
{
    try
    {
        Application app;
        app.go();
    }
    catch(Exception& e)
    {
#if OGRE_PLATFORM == PLATFORM_WIN32 || OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32
        MessageBoxA(NULL, e.getFullDescription().c_str(), "An exception has occurred!", MB_OK | MB_ICONERROR | MB_TASKMODAL);
#else
        fprintf(stderr, "An exception has occurred: %s\n",
            e.getFullDescription().c_str());
#endif
    }
 
    return 0;
}

[Arzar]

Bonjour,

Vous avez une idée?

Oui, peut être déjà essayer de remplacer :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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std::vector< std::vector< int > > *pathGrid;
std::vector< Ogre::Vector3 > *movableObjects;

par

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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std::vector< std::vector< int > > pathGrid;
std::vector< Ogre::Vector3 > movableObjects;

Car je soupçonne ton emploi d'un pointeur de n'être pas vraiment justifié. (surtout si tu débutes en C++, car pour une raison que je ne comprends pas bien, les débutants en C++ semblent adorer mettre plein de pointeurs partout )

Pour ce qui est de :

"Access violation writing location... "

Généralement, il suffit de lancer le code avec un debuggeur pour qu'il indique la ligne qui provoque l'erreur.

Edit : Au fait, pourquoi tu ne nous as pas donné le message d'erreur complet ?
On peut souvent en tirer des infos, par exemple si c'est quelque chose comme "Access violation writing location 0x00000000" alors ça veut dire que tu essayes de déréférencer un pointeur nul.

[tet2brick]

Oui, peut être déjà essayer de remplacer :
Code :

std::vector< std::vector< int > > *pathGrid;
std::vector< Ogre::Vector3 > *movableObjects;

par
Code :

std::vector< std::vector< int > > pathGrid;
std::vector< Ogre::Vector3 > movableObjects;

Car je soupçonne ton emploi d'un pointeur de n'être pas vraiment justifié. (surtout si tu débutes en C++, car pour une raison que je ne comprends pas bien, les débutants en C++ semblent adorer mettre plein de pointeurs partout )

Je débute effectivement
Maintenant savoir si c'est justifié, je ne sais pas, j'ai utilisé un pointeur parce que j'ai besoin de modifier/ajouter/supprimer/lire des entrées de ce vecteur dans d'autres classes et je ne connais pas d'autre moyen qu'un pointeur pour y arriver.

Actuellement ces classes sont créées comme ceci par exemple:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

Level::Level(mRoot, pathGrid);

Si je me passe de pointeur et que je créée la classe comme ceci:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

Level::Level(mRoot, &pathGrid);

ça plante, j'avais cru comprendre que si je ne créait pas un pointeur et ne lui allouait pas de mémoire, la variable avait une durée de vie limitée, donc il pouvait y avoir un plantage quand j'y faisait appel... mais de nouveau j'ai peut être mal compris

Tandis que la précédente version fonctionne...
(sauf quand j'ajoute *movableObjects, mais ça c'était par après)

Généralement, il suffit de lancer le code avec un debuggeur pour qu'il indique la ligne qui provoque l'erreur.

J'ai la ligne qui provoque l'erreur, mais je ne comprend pas pourquoi cette ligne en provoque une... (de nouveau une ligne qui fonctionnait parfaitement bien avant l'ajout de *movableObjects) C'est une ligne dans un autre fichier que celui que j'ai fournis.

Au fait, pourquoi tu ne nous as pas donné le message d'erreur complet ?
On peut souvent en tirer des infos, par exemple si c'est quelque chose comme "Access violation writing location 0x00000000" alors ça veut dire que tu essayes de déréférencer un pointeur nul.

Désolé, je sais pas toujours quelles informations fournir et je me sens parfois un peu perdu ^^
Voila l'erreur:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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First-chance exception at 0x00402c6a in OgrePathFinding.exe: 0xC0000005: Access violation writing location 0x00000000.
Unhandled exception at 0x00402c6a in OgrePathFinding.exe: 0xC0000005: Access violation writing location 0x00000000.

effectivement ça semble correspondre à ce que tu dis
Mais j'ai aucune idée de comment régler ça

Merci pour la réponse en tout cas

[Christuff]

D'après la doc : http://www.cplusplus.com/reference/stl/vector/vector/

L'argument du constructeur a 1 paramètre est l'allocateur a utiliser,
Tu lui passe un pointeur null a la place d'un allocateur mémoire

Crée tes vectors sans paramètre pour tester

[tet2brick]

D'après la doc : http://www.cplusplus.com/reference/stl/vector/vector/

L'argument du constructeur a 1 paramètre est l'allocateur a utiliser,
Tu lui passe un pointeur null a la place d'un allocateur mémoire

Crée tes vectors sans paramètre pour tester

Désolé d'être lourd mais... en pratique ça donnerait quoi dans mon cas? parce que je suis pas sur de comprendre ce que tu veux dire

Merci d'avance

[Christuff]

remplace

pathGrid= new std::vector< std::vector< int > >(MAPSIZE,std::vector<int> (MAPSIZE,100000));
movableObjects= new std::vector< Ogre::Vector3 >(0);

par

pathGrid= new std::vector< std::vector< int > >();
movableObjects= new std::vector< Ogre::Vector3 >();

Et remplis manuellement après (au moins pour le debug).

[tet2brick]

J'ai essayé, toujours la même erreur...

ça se situe dans ce fichier si jamais, (mais vu la taille je comprendrais qu'on ne veuille pas fouiller dedans):

Code :

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#include "KeyFrameListener.h"
#include "data.h"
#include <math.h>
//#include "GameMenu.h"
 
 
KeyFrameListener::KeyFrameListener(OIS::Keyboard *keyboard, OIS::Mouse *mouse, Ogre::Root *root, Ogre::Vector3 *target, std::vector< std::vector< int > > *pathGrid)
    {
        mRoot = root;
		mKeyboard = keyboard;
		mMouse = mouse;
        mContinue = true;
		mKeyboard->setEventCallback(this);
		mMouse->setEventCallback(this);
		mTarget=target;
		mWalkSpeed=300;
		//mPaused=Paused;
		//mMenu = menu;
		mPathGrid=pathGrid;
		mPathNodes.push_back(Ogre::Vector3(1250,0,550));
		mPathGridNode=std::vector< std::vector< Ogre::Vector3 * > >(MAPSIZE,std::vector<Ogre::Vector3 *> (MAPSIZE,&(Ogre::Vector3(0,0,0))));
		moving=false;
		debugTest=true;
		path=new std::vector< void* >(1);
		isDebug=false;		
 
		mRobotNode=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getSceneNode("robotNode");		
 
		// Create RaySceneQuery
		mRaySceneQuery = mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->createRayQuery(Ogre::Ray());
 
		//parentNodePathGrid=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("parentNodePathGrid");
 
		dbFile = "pathdb.db3";
 
		db.open(dbFile);
 
		/*for(int x=0;x<MAPSIZE;x++)
		{
			for(int z=0;z<MAPSIZE;z++)
			{
				Ogre::Vector3 *tmpVector=new Ogre::Vector3(x,0,z);
				mPathGridNode[x][z]=tmpVector;
			}
		}*/
 
 
 
    }
 
    bool KeyFrameListener::frameStarted(const Ogre::FrameEvent &evt)
    {
 
		mKeyboard->capture();
		mMouse->capture();
 
		nextMove(evt);
 
		/*if(mPaused->GetGameState())
		{
			return mMenu->getQuitStatus();
		}
		else
		{
			return true;
		}*/
 
 
 
		/*for(int i=0;i<256;i++)
		{
			for(int j=0;j<256;j++)
			{
 
				if((*mPathGrid)[i][j]<100)
				{
					Ogre::Entity *archiEntity=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getEntity("pathBoxe_"+Ogre::StringConverter::toString(i)+"_"+Ogre::StringConverter::toString(j));
					archiEntity->setMaterialName("TestNico/transparentGreen");
					archiEntity->setVisible(true);
				}
 
 
				if((*mPathGrid)[i][j]<100)
				{
					Ogre::Entity *archiEntity=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getEntity("pathBoxe_"+Ogre::StringConverter::toString(i)+"_"+Ogre::StringConverter::toString(j));
					archiEntity->setMaterialName("TestNico/transparentGreen");
					archiEntity->setVisible(true);
				}
				else
				{
					archiEntity->setMaterialName("TestNico/transparentRed");
					archiEntity->setVisible(false);
				}				
 
			}
		}*/
 
 
 
		if(mContinue)
		{
			return true;
		}
		else
		{
			return false;
		}
 
 
 
    }
 
	//mouse listener
	bool KeyFrameListener::mouseMoved(const OIS::MouseEvent &arg)
	{
		/*if(mPaused->GetGameState())
		{
			mMenu->SetMousePos(arg.state.X.rel, arg.state.Y.rel);
		}
		else
		{
			int mRotateSpeed=1;
			Ogre::Camera *mCamera=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getCamera("CameraOne");
			mCamera->yaw(Ogre::Degree(-arg.state.X.rel * mRotateSpeed));
			mCamera->pitch(Ogre::Degree(-arg.state.Y.rel * mRotateSpeed));
		}*/
		//std::cout << "mouved!!" << std::endl;
			/*int mRotateSpeed=1;
			Ogre::Camera *mCamera=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getCamera("CameraOne");
			mCamera->yaw(Ogre::Degree(-arg.state.X.rel * mRotateSpeed));
			mCamera->pitch(Ogre::Degree(-arg.state.Y.rel * mRotateSpeed));*/
		CEGUI::System::getSingleton().injectMouseMove(arg.state.X.rel, arg.state.Y.rel);
		return true;
	}
 
	bool KeyFrameListener::mousePressed(const OIS::MouseEvent &arg, OIS::MouseButtonID id)
	{
		/*if(mPaused->GetGameState())
		{
			mMenu->mousePressed(id);
		}*/
		return true;
	}
 
	bool KeyFrameListener::mouseReleased(const OIS::MouseEvent &arg, OIS::MouseButtonID id)
	{
		/*if(mPaused->GetGameState())
		{
			mMenu->mouseReleased(id);
		}*/
 
		 arg.state.width=mRoot->getAutoCreatedWindow()->getWidth();
		 arg.state.height=mRoot->getAutoCreatedWindow()->getHeight();
		  Ogre::Camera *mCamera=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getCamera("CameraOne");
 
 
		 if (id == OIS::MB_Left)
       {
			// Setup the ray scene query, use CEGUI's mouse position
           CEGUI::Point mousePos = CEGUI::MouseCursor::getSingleton().getPosition();
		   Ogre::Ray mouseRay = mCamera->getCameraToViewportRay(mousePos.d_x/float(arg.state.width), mousePos.d_y/float(arg.state.height));
           mRaySceneQuery->setRay(mouseRay);
		   mRaySceneQuery->setSortByDistance(true);
		   //mRaySceneQuery->setQueryMask(GROUND_MASK);
 
		  //std::cout << mouseRay.getPoint(mCamera->getPosition().y) << std::endl;
 
		   //std::cout << mouseRay.getOrigin() << std::endl;
 
 
 
 
		   // Execute query
		   Ogre::RaySceneQueryResult &result = mRaySceneQuery->execute();
		   Ogre::RaySceneQueryResult::iterator itr = result.begin( );
 
 
		   //std::cout <<  result.size() << std::endl;
 
 
           // Get results, put it in red/green
		   for (itr = result.begin(); itr != result.end(); itr++)
		   {
               //std::cout << "touch1!"  << std::endl;
			   if (itr->worldFragment)
               {
				   if(isDebug)
				   {
					   targetX=floor(itr->worldFragment->singleIntersection.x/TILESIZE);
					   targetZ=floor(itr->worldFragment->singleIntersection.z/TILESIZE);
					   //std::cout <<  targetX << " " <<  targetZ  << std::endl;
					   if((*mPathGrid)[targetX][targetZ]<100000)
					   {
							(*mPathGrid)[targetX][targetZ]=100000;
							mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->destroyEntity("pathBoxe_"+Ogre::StringConverter::toString(targetX)+"_"+Ogre::StringConverter::toString(targetZ));
							mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->destroySceneNode("pathBoxeNode_"+Ogre::StringConverter::toString(targetX)+"_"+Ogre::StringConverter::toString(targetZ));			
 
 
							sqlQuery.str("");
							sqlQuery << "delete from PathGrid where posX=" << targetX << " and posZ=" << targetZ;
 
							try
							{
								query = db.execQuery(sqlQuery.str().c_str());
							}
							catch (CppSQLite3Exception& e)
							{
								std::cout << "test sql code keyframe delete " << e.errorCode() <<  std::endl;
								std::cout << sqlQuery.str() << std::endl;
								std::cout << "erreur:  " << e.errorMessage() << std::endl;
							}
 
 
 
 
					   }
					   else
					   {
				     		(*mPathGrid)[targetX][targetZ]=1;
 
							Ogre::Vector3 size = Ogre::Vector3( TILESIZE, 10, TILESIZE );
							Ogre::SceneNode *pathBoxeNode;
							Ogre::Entity *pathBoxeEntity;
 
							pathBoxeNode = mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("pathBoxeNode_"+Ogre::StringConverter::toString(targetX)+"_"+Ogre::StringConverter::toString(targetZ));
 
							pathBoxeEntity = mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->createEntity("pathBoxe_"+Ogre::StringConverter::toString(targetX)+"_"+Ogre::StringConverter::toString(targetZ), "box.mesh" );
 
							pathBoxeNode->attachObject( pathBoxeEntity );
 
							pathBoxeNode->setScale( size );
 
							float posNodeX=targetX*TILESIZE+TILESIZE/2;
							float posNodeZ=targetZ*TILESIZE+TILESIZE/2;
 
							pathBoxeNode->setPosition(posNodeX,0,posNodeZ);
							pathBoxeEntity->setMaterialName("TestNico/transparentGreen");
 
							sqlQuery.str("");
							sqlQuery << "insert into PathGrid (posX,posZ, moveCost) values(" << targetX << "," << targetZ << ",1)";
 
							try
							{
								query = db.execQuery(sqlQuery.str().c_str());
							}
							catch (CppSQLite3Exception& e)
							{
								std::cout << "test sql code keyframe insert " << e.errorCode() <<  std::endl;
								std::cout << sqlQuery.str() << std::endl;
								std::cout << "erreur:  " << e.errorMessage() << std::endl;
							}
 
 
					   }
				   }
 
			   }
 
		   }
 
		}
 
		if (id == OIS::MB_Right)
       {
 
 
		   Ogre::SceneNode *targetNode=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getSceneNode("cylinderNode");
 
 
		   // Setup the ray scene query, use CEGUI's mouse position
           CEGUI::Point mousePos = CEGUI::MouseCursor::getSingleton().getPosition();
		   Ogre::Ray mouseRay = mCamera->getCameraToViewportRay(mousePos.d_x/float(arg.state.width), mousePos.d_y/float(arg.state.height));
           mRaySceneQuery->setRay(mouseRay);
		   mRaySceneQuery->setSortByDistance(true);
		   //mRaySceneQuery->setQueryMask(GROUND_MASK);
 
		  //std::cout << mouseRay.getPoint(mCamera->getPosition().y) << std::endl;
 
		   //std::cout << mouseRay.getOrigin() << std::endl;
 
 
 
 
		   // Execute query
		   Ogre::RaySceneQueryResult &result = mRaySceneQuery->execute();
		   Ogre::RaySceneQueryResult::iterator itr = result.begin( );
 
 
		   //std::cout <<  result.size() << std::endl;
 
           // Get results, create move the target node to the position
		   for (itr = result.begin(); itr != result.end(); itr++)
		   {
               //std::cout << "touch1!"  << std::endl;
			   if (itr->worldFragment)
               {
				   //std::cout << "touch2!"  << std::endl;
				   targetNode->setPosition(itr->worldFragment->singleIntersection);
				   *mTarget=Ogre::Vector3(targetNode->getPosition().x,1,targetNode->getPosition().z);
				   //std::cout << *mTarget  << std::endl;
 
				   float endX=targetNode->getPosition().x;
				   float endZ=targetNode->getPosition().z;
				   float startX=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getSceneNode("robotNode")->getPosition().x;
				   float startZ=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getSceneNode("robotNode")->getPosition().z;
				   int gridStartX=floor(double(startX)/TILESIZE);
				   int gridStartZ=floor(double(startZ)/TILESIZE);
				   int gridEndX=floor(double(endX)/TILESIZE);
				   int gridEndZ=floor(double(endZ)/TILESIZE);
				   if((*mPathGrid)[gridEndX][gridEndZ]<100000)
				   {
					//mPathNodes=aStarCalcul(startX,startZ,endX,endZ);
				    MicroPather pather( this );
 
					//std::vector< void* > path;
					float totalCost;
 
 
 
					/*Ogre::String startState=(Ogre::StringConverter::toString(gridStartX)+","+Ogre::StringConverter::toString(gridStartZ));
					Ogre::String endState=(Ogre::StringConverter::toString(gridEndX)+","+Ogre::StringConverter::toString(gridEndZ));*/
					//std::cout << "test 1 " << startState << std::endl;
 
					int result = pather.Solve(XYToNode( gridStartX, gridStartZ ), XYToNode( gridEndX, gridEndZ ), path, &totalCost );
					//std::cout << "totalcost: " << totalCost << std::endl;
 
					for(int i=0;i<path->size();i++)
					{
						int x, y;
						NodeToXY( (*path)[i], &x, &y );
						Ogre::Entity *entityTmp=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getEntity("pathBoxe_"+Ogre::StringConverter::toString(x)+"_"+Ogre::StringConverter::toString(y));
						entityTmp->setMaterialName("TestNico/transparentBlue");
						std::cout << x << "," << y << std::endl;
					}
 
					moving=true;
				   }
			   }
			   /*if(itr->movable)
			   {
				   std::cout << itr->movable->getName() << std::endl;
			   }*/
		   }
 
 
 
 
 
		  mDestination=0;
 
		  //std::cout << mPathNodes[mDestination] << " " << mPathNodes.size()  << std::endl;
 
 
 
 
 
 
       }
 
		return true;
	}
 
	// KeyListener
	bool KeyFrameListener::keyPressed(const OIS::KeyEvent &e)
    {
		//Ogre::LogManager::getSingleton().logMessage("tagada: "+Ogre::StringConverter::toString(e.key));
 
		switch (e.key)
        {
        case OIS::KC_ESCAPE: 
            mContinue = false;
			//mPaused->SetGameState(!mPaused->GetGameState());
			//mMenu->setVisible(mPaused->GetGameState());
            break;
		case OIS::KC_TAB:
            isDebug=!isDebug;
			std::cout << "Debug mode: " << isDebug << std::endl;
			//mPaused->SetGameState(!mPaused->GetGameState());
			//mMenu->setVisible(mPaused->GetGameState());
            break;
 
        }
        return true;
    }
 
 
	bool KeyFrameListener::keyReleased( const OIS::KeyEvent &e )
	{
		//Ogre::LogManager::getSingleton().logMessage("tagada: "+Ogre::StringConverter::toString(e.key));
 
		switch (e.key)
        {
        case OIS::KC_P: 
			//mPaused->SetGameState(!mPaused->GetGameState());
            break;
 
 
 
        }
 
		return true;
	}
 
	bool KeyFrameListener::nextMove(const Ogre::FrameEvent &evt)
	{
		Ogre::Entity *robotEntity=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getEntity("Robot");
		if(moving)
		{
 
 
			int x,y;
			NodeToXY( (*path)[mDestination], &x, &y );
 
			mDirection=Ogre::Vector3(x*TILESIZE,0,y*TILESIZE)-robotEntity->getParentNode()->getPosition();
			mDistance=mDirection.normalise();
 
			Ogre::Real move = mWalkSpeed * evt.timeSinceLastFrame;
 
 
 
			if(mDistance-move<=0)
			{
				mDestination++;
			}
 
			//std::cout << mDestination << std::endl;
 
			//std::cout << robotEntity->getParentNode()->getPosition() << std::endl;
 
				//std::cout << robotEntity->getParentNode()->getPosition() << " = " <<   mDirection << " * " << move << " = " << mDirection * move  << std::endl;
 
			Ogre::Vector3 mMoveFinal=mDirection * move;
			/*if(robotEntity->getParentNode()->getPosition().z<0)
			{
				std::cout << robotEntity->getParentNode()->getPosition() << " = " <<   mDirection << " * " << move << " = " << mDirection * move  << std::endl;
			}*/
 
			if(mDestination<path->size())
			{
				mAnimationState = robotEntity->getAnimationState( "Walk" );
				mAnimationState->setLoop( true );
				mAnimationState->setEnabled( true );
				robotEntity->getParentSceneNode()->translate( mDirection * move );	
				//mNpcBody->setPositionOrientation(mFinalDest,mEntity->getParentSceneNode()->getOrientation());
				//Ogre::LogManager::getSingleton().logMessage("mFinalDest : "+Ogre::StringConverter::toString(mFinalDest));
				//mNpcBody->addForce(Ogre::Vector3(0,10000,0));
				//mNpcBody->setVelocity(
 
 
			}
			else
			{
 
				mAnimationState = robotEntity->getAnimationState( "Idle" );
				mAnimationState->setLoop( true );
				mAnimationState->setEnabled( true );
				moving=false;
 
			}
 
 
		}
		else
		{
			mAnimationState = robotEntity->getAnimationState( "Idle" );
			mAnimationState->setLoop( true );
			mAnimationState->setEnabled( true );
		}
 
		Ogre::Vector3 src = robotEntity->getParentSceneNode()->getOrientation( ) * Ogre::Vector3::UNIT_X;
		if ( (1.0f + src.dotProduct( mDirection )) < 0.0001f ) 
		{
			robotEntity->getParentSceneNode()->yaw( Ogre::Degree(180) );
		}
		else
		{
			Ogre::Quaternion quat = src.getRotationTo(Ogre::Vector3(mDirection.x,0,mDirection.z));
			robotEntity->getParentSceneNode()->rotate( quat );
		} // else
 
 
		mAnimationState->addTime(evt.timeSinceLastFrame);
 
		return true;
	}
 
float KeyFrameListener::calculDistanceH(int startX,int startZ,int endX,int endZ)
{
	return sqrt(pow(double(endX-(startX)),2)+pow(double(endZ-(startZ)),2));
}
 
float KeyFrameListener::calculDistanceG(int xCounter,int zCounter,std::vector< std::vector< int > > tileParentX,std::vector< std::vector< int > > tileParentZ)
{
	int totalCounter=0;
	while(xCounter!=-1)
	{
 
		float xCounterTmp=tileParentX[xCounter][zCounter];
		float zCounterTmp=tileParentZ[xCounter][zCounter];
		xCounter=xCounterTmp;
		zCounter=zCounterTmp;
		totalCounter++;
 
	}
 
	return totalCounter;
}
 
std::vector <Ogre::Vector3> KeyFrameListener::aStarCalcul(int startX,int startZ,int endX,int endZ)
{
 
 
	//test à retirer!!!!!!!!!!!!!!!
	mPathNodes.clear();
 
	return mPathNodes;
 
 
 
}
 
float KeyFrameListener::LeastCostEstimate( void* nodeStart, void* nodeEnd ) 
{
 
	int xStart, yStart, xEnd, yEnd;
		NodeToXY( nodeStart, &xStart, &yStart );
		NodeToXY( nodeEnd, &xEnd, &yEnd );
 
		/* Compute the minimum path cost using distance measurement. It is possible
		   to compute the exact minimum path using the fact that you can move only 
		   on a straight line or on a diagonal, and this will yield a better result.
		*/
		int dx = xStart - xEnd;
		int dy = yStart - yEnd;
		return (float) sqrt( (double)(dx*dx) + (double)(dy*dy) );
}
 
void KeyFrameListener::AdjacentCost( void* node, std::vector< StateCost > *neighbors ) 
{
 
	int x, y;
		const int dx[8] = { 1, 1, 0, -1, -1, -1, 0, 1 };
		const int dy[8] = { 0, 1, 1, 1, 0, -1, -1, -1 };
		const float cost[8] = { 1.0f, 1.41f, 1.0f, 1.41f, 1.0f, 1.41f, 1.0f, 1.41f };
 
 
 
		NodeToXY( node, &x, &y );
 
		for( int i=0; i<8; ++i ) {
			int nx = x + dx[i];
			int ny = y + dy[i];
 
			int pass = Passable( nx, ny );
			if ( pass > 0 ) {
 
					// Normal floor
					StateCost nodeCost = { XYToNode( nx, ny ), cost[i] };
					neighbors->push_back( nodeCost );
 
			}
		}
 
}
 
void KeyFrameListener::PrintStateInfo( void* node ) 
{
 
}
 
void KeyFrameListener::NodeToXY( void* node, int* x, int* y ) 
{
	int index = (int)node;
	*y = index / MAPX;
	*x = index - *y * MAPX;
}
 
void* KeyFrameListener::XYToNode( int x, int y )
{
	return (void*) ( y*MAPX + x );
}
 
int KeyFrameListener::Passable( int nx, int ny ) 
{
	if((*mPathGrid)[nx][ny]<100000)
	{
		return 1;
	}
	return 0;
}

à cette ligne ci:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

float endX=targetNode->getPosition().x;

Donc je ne comprend pas trop en quoi ça entre en conflit avec le vecteur movableObjects... mais ça doit être le cas d'une manière ou d'une autre, parce que si je le retire, tout fonctionne parfaitement...

[tet2brick]

Youhou!

On m'a un peu (tu parles... beaucoup aidé) et j'ai finalement trouvé, une variable qui n'était pas initialisée, ça fonctionnait bien avant, mais je suppose que l'ajout d'un vecteur à du mordre sur son adresse mémoire...

Enfin ça marche maintenant, donc c'est nickel