Plop tout le monde

Dans une variable je stock une chaîne de caractères.
cette chaîne se compose de cette façon :
date_nomDemandeur_nomFichier (16.01.06_m29jtoc_document.txt)

J'aurais besoin de ne récuperer que "document.txt"
soit, tous les caractères situés après le 17ème Car.

Merci d'avance