Bonjour a tous,

dans le but de programmer un bras motorisé ayant 6 degrés de liberté,
j'aurais besoin d'un programme en C permettant de résoudre une équation du type suivant :

Constante = (sqrt(1-constante*X^2)+sqrt(1-X^2))X

savez vous si c'est possible et si oui comment faire ?

merci beaucoup d'avance
aurélie