Discussion :

[smartyme]

bonjour
je cherche un simulateur de robot mobile sur lequel je peux travailler j'ai entendu parler de webot et d'urbi mais je n'arrive pas à les telecharger merci d'avance

[RobotMaster]

Salut smartyme,

URBI est un langage de programmation développé par la société (française) Gostai. Il n'inclut pas de simulateur 3d. Gostai utilise Webots de la société (Suisse) Cyberbotics. Ce simulateur est très bien fait et très connu dans le milieu de la robotique. Son seul hic, c'est le prix. Tu peux néanmoins télécharger une version d'éval ici : http://www.cyberbotics.com/products/.../download.html

Microsoft Robotics Studio inclut un simulateur 3D également. Il est bien fichu et est gratuit (pour le moment ). Il est inclus dans le package de téléchargement de MSRS : http://msdn.microsoft.com/fr-fr/robo...lt(en-us).aspx

Enfin, la société (française) SimplySim propose également un simulateur 3D (pour MSRS ou indépendant) que tu trouvera ici : http://www.simplysim.net/index.php?s...&t=2&idnews=18
Je ne l'ai pas testé, je ne peux pas te dire ce qu'il vaut.

Un point pour évaluer un tel produit : il faut évidemment évaluer la capacité 3D (qualité de rendu, disponibilité des textures, rapidité de calcul...) mais aussi s'assurer qu'un moteur physique y est associé. Un moteur physique est le programme qui ajoute au simulateur 3D les lois de la physique que nous connaissons. Il assure par exemple que les objets ont un poids, une inertie, que les objets solides ne sont pas transperçables...

[fabounet75]

bonjour
je cherche un simulateur de robot mobile sur lequel je peux travailler j'ai entendu parler de webot et d'urbi mais je n'arrive pas à les telecharger merci d'avance

Bonjour, vous avez Gazebo (player/stage) qui est gratuit et open source. Personnelement j'utilise Marilou (anykode) qui est gratuit aussi mais pas open source. (www.anykode.com)

[Aquanum]

Ah c'est bon à savoir. Je ne connaissais pas Webots. Mais effectivement c'est assez cher :/
Je viens de voir les prix ... aoutch :
320.00 CHF pour la version étudiante
3450.00 CHF pour la version pro

Hem, à ce prix là, autant se faire soit même son propre simulateur, dans la mesure où cela reste pour une utilisation non professionnelle. Un simulateur ne se fait pas en claquant des doigts, ça peut par contre être plus intéressant d'acheter une license que de passer des mois à réaliser son propre simulateur bancal.

Je vais essayer la version d'évaluation tiens

[Gostai]

Salut smartyme,

URBI est un langage de programmation développé par la société (française) Gostai. Il n'inclut pas de simulateur 3d. Gostai utilise Webots de la société (Suisse) Cyberbotics. Ce simulateur est très bien fait et très connu dans le milieu de la robotique. Son seul hic, c'est le prix. Tu peux néanmoins télécharger une version d'éval ici : http://www.cyberbotics.com/products/.../download.html

Microsoft Robotics Studio inclut un simulateur 3D également. Il est bien fichu et est gratuit (pour le moment ). Il est inclus dans le package de téléchargement de MSRS : http://msdn.microsoft.com/fr-fr/robo...lt(en-us).aspx

Enfin, la société (française) SimplySim propose également un simulateur 3D (pour MSRS ou indépendant) que tu trouvera ici : http://www.simplysim.net/index.php?s...&t=2&idnews=18
Je ne l'ai pas testé, je ne peux pas te dire ce qu'il vaut.

Un point pour évaluer un tel produit : il faut évidemment évaluer la capacité 3D (qualité de rendu, disponibilité des textures, rapidité de calcul...) mais aussi s'assurer qu'un moteur physique y est associé. Un moteur physique est le programme qui ajoute au simulateur 3D les lois de la physique que nous connaissons. Il assure par exemple que les objets ont un poids, une inertie, que les objets solides ne sont pas transperçables...

URBI est désormais disponible en open source en téléchargement direct sur le site de Gostai : http://gostai.com
Nous espérons que cette information ravira les programmateurs et permettra d'étendre les capacités d'URBI.