transformée de Hough en C

**Waouuu** · 25/02/2010, 05h34

Bonjour a tous ,

Je suis en stage a l etranger et mon professeur m a demandé de programmer la transformée de Hough en C bien qu il sache que je suis debutante. Ce programme a pour but de detecter les lignes blanches de la route dans une image.( c est un programme que j utilise apres avoir filtré l image par le filtre de Sobel)
Je ne sais pas ce qui ne va pas dans mon programme, il compile mais il ne detecte pas bien les lignes, je ne sais plus quoi faire...! cela doit etre dans l'algorithme, mais je ne trouve plus rien a changer...

Voila mon programme:
Je vous en supplie aidez moi s'il vous plait!!!!

Code :

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extern "C" 
{ 
#include <pgm.h> 
} 
#include <stdio.h> 
 
#include <math.h> 
 
#include <pam.h> 
 
 
 
main(int argc, char *argv[]) 
{ 
 
 
 
int x, y; 
int dx,dy; 
int G; 
FILE *infile, *outfile; 
int cols, lignes, format,thetadeg,rr; 
gray maxval; 
gray **table1, **table2, ;//two * to have a 2 dimension table **accumulateur 
int k,e,d,max,p,q,retient,bidul,s,lala,a,b,acc,rint,tint,yint,A,B,rint2,lala2; 
int m=0; 
int j=0; 
int i=0; 
double rmax,r,theta,c; 
double co,pi,thetaRad; 
const int m_FacteurEtalement = 20000; 
 
 
 
 
 
 
 
int **accumulateur2= new int*[m_FacteurEtalement]; 
for(lala=0;lala<m_FacteurEtalement;lala++) { 
accumulateur2[lala] = new int[m_FacteurEtalement]; 
 
} 
 
 
if (argc!=3) { 
printf("Mauvais Nombres Arguments\n"); 
return 0 ; 
} 
 
 
// Reading of the file 
pgm_init(&argc, argv); 
infile = pm_openr(argv[1]); 
pgm_readpgminit( infile, &cols, &lignes, &maxval, &format );//reading of the file called infile 
table1 = new gray*[lignes];// reservation of an espace of the memory. the espace size is "rows"/ 
table2 = new gray*[lignes]; 
 
 
for (y = 0; y <lignes; y++) {//for each ligne y 
table1[y] = pgm_allocrow (cols);// reservation of a memory space with the size of one column 
table2[y] = pgm_allocrow (cols); 
 
pgm_readpgmrow( infile, table1[y], cols, maxval, format);//read but also filed the new created space (grayrow) with the original image(whiwh is in the file infile) 
} 
 
 
rmax=floor( sqrt(lignes^2+cols^2)+1); 
 
 
 
//INITIALISATION IMAGE2 
 
for(y = 0; y < lignes; y++) 
{ 
for(x = 0; x < cols; x++){ 
 
table2[y][x]=0; 
} 
} 
 
 
//INITIALISATION ACCUMULATEUR 
 
for(y = 0; y < m_FacteurEtalement; y++) 
{ 
for(x = 0; x < m_FacteurEtalement; x++) 
{ 
accumulateur2[y][x]=0; 
} 
} 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
//INCREMENTATION ACCUMULATEUR 
 
for(x = 0; x < lignes; x++) 
{ 
 
for(y = 0; y < cols; y++)//parcours de l'image1 
 
{ 
 
if (table1[x][y]>60 )//si le pixel est blanc 
 
{ 
 
for (thetadeg = 0; thetadeg <360; thetadeg++) 
 
{ 
thetaRad=6.28*thetadeg/360;//conversion en radian 
r=x*cos(thetaRad)+y*sin(thetaRad) ; // tracage des "lignes" dans l accumulateur 
rint = static_cast<int>(r); // j en fait un entier car je devrais l'utiliser comme indice de tableau 
rint2=-rint; 
 
if (-rint<m_FacteurEtalement && rint<0 ) 
{ 
 
accumulateur2[rint2][thetadeg]++; 
 
} 
} 
} 
} 
} 
 
 
 
 
 
 
//TRACAGE DE LIGNES DANS LA NOUVELLE IMAGE 
 
 
for(rr = 0; rr < m_FacteurEtalement; rr++) //parcours de l accumulateur -------------> nombre pê a changer 
{ 
for(thetadeg = 0; thetadeg < 360; thetadeg++) 
{ 
 
if (accumulateur2[rr][thetadeg]>59) // --------------pê a changer 
 
{ 
for(x = 0; x< lignes; x++) //parcours de l image2 
{ 
thetaRad=6.28*thetadeg/360; 
A=static_cast<int>((cos(thetaRad))/sin(thetaRad)); 
B=static_cast<int>(-rr/sin(thetaRad)); 
 
if (-A*x+B<cols && -A*x+B>0 && A!=0){ 
table2[x][-A*x+B]=255; 
} 
 
} 
 
} 
} 
 
} 
 
 
 
 
 
 
// Saving 
outfile = pm_openw(argv[2]); 
pgm_writepgminit( outfile, cols, lignes, maxval, 0 ); 
for (y = 0; y<lignes; y++){ 
pgm_writepgmrow(outfile, table2[y],cols, maxval, 0); 
} 
 
 
 
 
//release of space 
 
for (y=0; y<lignes;y++){ 
pgm_freerow( table1[y] ); 
pgm_freerow( table2[y] ); 
 
} 
free(table1); 
free(table2); 
 
pm_close( outfile ); 
pm_close( infile ); 
 
 
 
 
for(lala=0;lala<rmax;lala++){ 
delete accumulateur2[lala]; 
} 
delete [] accumulateur2; 
 
 
 
 
}