Discussion :

[m312]

Bonjour,

Dans le cadre d'un projet, j'utilise openCV pour faire du "view morphing" (interpolation de vue).
Depuis que Codeblocks m'a laché (minGW ne veut plus compiler automatiquement), j'ai décidé de me mettre a Visual C++ 2008 Express, qui est beaucoup plus adapté, le projet commencant a grandir de toutes facons.
Après avoir installé (et compilé) OpenCV 2.0a, je suis néamoins face a un probleme qui m'étonne un peu.

Afin de faire de l'interpolation de vue, j'utilise cvAux pour, après rectification des deux images issues de webcams, calculer les scanlines avant la suite de l'histoire.

Seulement voila, avec Codeblocks tout marchait a peu pres (les lib minGW etant disponibles dans le package "de base" d openCV), mais en utilisant le debbugger de Visual C++, je me rends compte que le code suivant:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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longueursDroite = (int*)(malloc( nbScanlines * 2 * 4 * sizeof( int )));;
longueursGauche = (int*)(malloc( nbScanlines * 2 * 4 * sizeof( int )));;
scanlinesDroite = (int*)(malloc( nbScanlines * 2 * 4 * sizeof( int )));
scanlinesGauche = (int*)(malloc( nbScanlines * 2 * 4 * sizeof( int )));
cvMakeScanlines( &Fond, cvSize( 640, 480 ), scanlinesDroite, scanlinesGauche, longueursDroite, longueursGauche, &nbScanlines );

(ou Fond est la CvMatrix3 Fondamentale, les images etant en 640*480, et nbScanlines etant bien evidemment le nombre de scanlines forcé à 480) met toujours scanlinesDroit et scanlinesGauche a 0. Et ensuite (forcement), la suite du programme ne marche pas.

Il me semble que cvAux est en fait un relicat de l'époque ou OpenCV etait developpé par Intel. Aussi aimerai-je savoir si quelqu'un a réussi a le faire marcher "correctement" avec VC++, et s'il y a une quelconque astuce pour le faire marcher.

Merci d'avance,
m312

[m312]

Bon en fait je progresse un peu de mon coté.

Le soucis vient non pas de cvMakeScanlines, mais de la matrice fondamentale.
Cette dernière est en fait chargée à partir d'un fichier du genre

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<MatriceFondamentale type_id="opencv-matrix">
  <rows>3</rows>
  <cols>3</cols>
  <dt>d</dt>
  <data>
    6.0686571992020105e-007 -4.2408894673294465e-005
    8.6727772847763670e-003 4.2205614824572940e-005
    1.3463010634106520e-006 -0.0271229876683537 -0.0110030986677198
    0.0280711045109077 0.9999999999999999</data></MatriceFondamentale>
</opencv_storage>

Sauf que, pour une raison inconnue, un chargement via

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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CvMat *Fondamentale = cvCreateMat( 3, 3, CV_64FC1 );
Fondamentale = (CvMat*)cvLoad("MatriceFondamentale.xml");

Puis une conversion via

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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CvMatrix3 Fond;
for ( int i = 0; i < 3; i++ )
	for ( int j = 0; j < 3; j++ )
		Fond.m[i][j] = CV_MAT_ELEM( *Fondamentale, float, i, j);

met des resultats fantaisistes dans Fond (qui n'ont rien a voir avec le fichier).
Pour le coup, je peux peut etre incriminer d'etre sur une plateforme x64 ...

Je poursuis ma recherche...

[m312]

Bon en fait la matrice fondamentale était pas correctement lue lors de la lecture du fichier .xml
L'astuce que j'ai trouvé pour qu'elle soit correcte est de changer dans le fichier xml la ligne

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

<dt>d</dt>

en

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

<dt>f</dt>

Ca vient probablement du fait que je suis sur x64 (ce qui me rassure pas).

J'ai bien entendu d'autres soucis après, mais j'ai peur qu'ils viennent du 64bits...

Y'a t il des précautions particulières à prendre pour utiliser openCV sur x64 ?

[m312]

Mes recherches avancent toujours un peu plus, mais je me retrouve une fois de plus confronté aux problemes de VC++ que je connais pas bien.

Maintenant c'est a chaque cvPrewarpImage que le programme plante, avec une erreur de violation d'ecriture en mémoire.

ce qui me fait peur, c'est que c'est le meme probleme que http://www.developpez.net/forums/d63...e/#post3746711 Sauf qu'il n'y a aucun indice.

J'ai déja essayé de faire quelques bidouilles, pensant que c'est le x64 qui fait merder, du genre changer les int en __int32, mais rien n'y fait ...

Je poursuis, mais si quelqu'un peut m'aider, c'est mieux!

EDIT:
Apparement c'est plus le compilateur Visual C++ et OpenCV qui ne font pas un super ménage...