Discussion :

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Salut,

j'est effectué toutes les étapes pour installé rtai,

1/ patch noyau,
2/ compilation du noyau linux,
3/ installation du noyau,
4/ compilation de rtai,
5/ installation de rtai;

maintenant il me reste d'ajouter le module rtai au noyau à l'aide de insmod

Quelqu'un peut m'aider ?

[becket]

insmod ne permet pas de rajouter un module au noyau mais de charger un noyau "à la volée".

depmod permet par contre d'ajouter un module à une liste de module disponible
mkinitrd permet d'ajouter un module dans l'"image" chargée au démarrage.

[bracket]

merci je vais voir sa