bonjour,

malgré mes recherches, je ne trouve pas de bibliothèque qui permet de faire réellement de la mécanique des solides simplement. Les moteurs de jeux ne répondent pas à mes attentes, ils sont toujours partiels sur ces sujets.
je connais déjà ode. J'utilise aussi gts.
Je cherche un truc complet d'assez haut niveau :

- repères emboités
- changement de systèmes de coordonnés, sphériques, cylindriques etc...
- inertie des solides simples, tétraèdres, spheres, cubes, etc...
- inertie des solides complexes
- changements de repères pour toutes les propriétés physiques
- des objets torseurs, vecteurs, volumes, ...

par exemple :
genre matrice=solide.inertie(base)

et soyons fou, des mailleurs pour les objets 3D, des éléments finis, des modèles de contraintes/déformation...
de la mécanique avec des modèles en objet et en python...

Ca existe?