Discussion :

[mitouti]

Bonjour,

je voudrais savoir comment construire un observateur d'état numérique sur Matlab Simulink.

Merci d'avance.

[phryte]

Bonjour.
help obsv

[phryte]

Bonjour.
Un exemple :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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clear
b = [0 0 1]; 
a = [1 0.4 0];
[A,B,C,D] = tf2ss(b,a);
co=ctrb(A,B)
rank(co)
ob=obsv(A,C)
rank(ob)

Le système est commandable si le rang de co est égal à la dimension du vecteur d'état (ici : 2)
Le système est observable si le rang de ob est égal à la dimension du vecteur d'état.
Pour simulink (§3 et §4) :
http://books.google.fr/books?id=A036...age&q=&f=false