Observateur d'état numérique

Bonjour,

je voudrais savoir comment construire un observateur d'état numérique sur Matlab Simulink.

Merci d'avance.

Bonjour.
help obsv

Bonjour.
Un exemple :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8

clear b = [0 0 1]; a = [1 0.4 0]; [A,B,C,D] = tf2ss(b,a); co=ctrb(A,B) rank(co) ob=obsv(A,C) rank(ob)

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Le système est commandable si le rang de co est égal à la dimension du vecteur d'état (ici : 2)
Le système est observable si le rang de ob est égal à la dimension du vecteur d'état.
Pour simulink (§3 et §4) :
http://books.google.fr/books?id=A036...age&q=&f=false