Discussion :

[zakmakaay]

Bonjour,

j'ai rencontré un problème dans la simulation de mon outil (la pièce)

la figure 1 Pièce jointe 54820represente l'état initiale de mon outil
apartir de ce code j'arrive a tourner ma pièce suivant l'axe (Z) de 0 à -pi/2,

Code :

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for i=0:1/2*3.14*10
    car.rotation =[0 1 0 i*0.1];
    vrdrawnow;
    A(2)=i*0.1;
   end pause(0.01);

Pièce jointe 54822
ce que je veux faire c'est que ma pièce faire une rotation suivant l'axe (X) mais à partir de l'état final de la 1 ére étape
j'ai introduis ce code la mais le problème c'est que la pièce tourne autour de son axe

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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for i=0:1/2*3.14*10
    car.rotation = [0 0 1 i*0.1];
    vrdrawnow;
    B(1)=i*0.1;
    pause(0.01);  
end

[amanet]

Bonjour,

Je ne sais pas si c'est ma version de matlab qui est trop ancienne, mais j'ai pas d'aide sur la fonction "vrdrawnow", donc s'il sagit d'un fichier qui utilise ton vecteur "car.rotation", ca serait peut-être plus facile de le rajouter dans ta question.

Pour ce que je sais sur ma version de matlab, la fonction "drawnow" permet la mise à jour d'une figure.

J'imagine que "car.rotation" definit l'axe de rotation suivit de la valeur de la rotation du genre [x y z valeur].

Si dans le fichier "vrdrawnow" il y a un "set(nom de ta piece,'Matrix',la matrice de rotation);" et que ta matrice de rotation ne tien pas compte de la position de ta pièce dans le repère général, alors les rotations ne se feront que au tour des axes généraux.

Je ne sais pas si j'ai été claire, mais je l'éspère.

PS: tu peux remplacer "3.14" par "pi".

[christophe_halgand]

La fonction "vrdrawnow" se trouve dans la Virtual Reality Toolbox de matlab.

Peux-tu nous expliquer comment doit-on utiliser "car.rotation" car je n'ai pas trouvé dans le lien ci-dessus ?

A quoi te sert A(2) et/ou B(1) dans les boucles "FOR" ? L'indice de tes variables A et B n'étant pas fonction de l'indice utiliser dans ta boucle, il n'y a pas d'utilité et seront égale à "1/2*3.14*10*0.1".

Christophe