bonjour j'ai met un modèle qui permet d'afficher un menu, pour quelques éléments du menu j'ai met des sous-menus alors ce que je veux c'est récupérer le paramétré que j'ai met dans le lien pour que je puisse verifier si ce titre a un sou menu ou pas le problème c'est quand je met
$cid = (int)$this->_request->getParam('cid', 0);
dans mon modele j'ai ce message "Undefined property:$_request"