Bonjour,

je suis un parfait débutant avec OpenCV, mais ai autrefois un peu utilisé la célèbre ArToolKit : je l'utilisais pour recaler un ensemble d'objets virtuels sur une scène réelle (vidéo live prise par une caméra dynamique).
Mon problème vient du fait que je développe aujourd'hui pour l'iPhone et que la version iPhone de ArToolKit est payante (et hors de mes moyens). Comme je n'ai pas les capacités (et encore moins la prétention) de réécrire la version libre de ArToolKit pour l'iPhone, j'aimerais donc refaire ce que je faisais avec OpenCV qui fonctionne elle très bien sur l'iPhone (testé avec les examples de base fourni avec openCV).
Est-ce que l'un d'entre vous sait si le recalage d'Image tel que vous pouvez le voir ICI a déjà été testé avec OpenCV (idéalement sur l'iPhone) et/ou par où je pourrais commencer pour développer ou reprendre la même chose.

Pour résumer ce que j'aimerais avoir :
Première étape :
  • pouvoir calibrer une mire afin d'enregistrer une géométrie de référence
  • pouvoir calibrer ma caméra afin d'éliminer les inévitables déformations

2nde étape :
  • Capturer en live une vidéo
  • Analyser la vidéo (image par image ou toute autre technique)
  • Identifier ma mire à l'issu de cette analyse
  • Obtenir la matrice de transformation qui décrit le passage du référentiel de mon iPhone vers celui de la mire.


Merci de votre attention.