Discussion :

[neoirto]

Bonjour à tous,

Je viens d'écumer le forum à la recherche d'un élément de réponse à une de mes questions fondamentale. Sans succès pour l'instant, donc...

Voila :
- je realise la detection de forme simple (rectangles supposés vrai dans l'espace euclidien) dans l'image

- mais ils sont vus dans un espace projectif : je dispose donc des coordonnées pixel des 4 coins du rectangle dans l'espace projectif.

Ma question est simple en apparence, mais je ne sais pas par quel angle aborder le problème :

Je voudrai dessiner un cercle à l'intérieur de mon rectangle. Alors je sais comment calculer les coordonnée X,Y dans un espace euclidien, mais comment trouver les correspondances de ces coordonnées dans l'espace projectif (de mon image).

Ca sent la matrice, mais si quelqu'un pouvait m'orienter un peu svp !!!

[xtra.creativity]

En gros tu cherche a calculer la matrice de projection 2D , 3D ?

[neoirto]

Et bien oui, ça doit être ca !!

Voila certainement le mot clé qui me manquait. Donc je dispose des coordonnées dans l'espace projectif (donc dans l'image) :
- des 4 coins du rectangle
- des 3 points de fuites

C'est grave docteur ?

[Invité]

Bonjour,

Je pense que tu dois construire ta matrice de projection grâce à cvGetPerspectiveTransform. Tu donnes en entrée d'une part la famille de quatre points de l'espace euclidien et d'autre part les quatre points correspondants dans l'espace projectif. Tu récupères une matrice 3x3.

Pour le changement de coordonnées euclidien vers projectif : (X,Y)->(X', Y'), il suffit d'utiliser la multiplication de matrices :
transp [X' Y'] = M x transp [X Y 1]
(transp = transposée, pour avoir des vecteurs colonne)
M étant la matrice 3x3 précitée

Enfin, si tu as une image dans l'espace euclidien et que tu veux la convertir en une image dans l'espace projectif, il faut utiliser cvWarpPerspective.

J'espère t'avoir débloqué un peu.

[neoirto]

Niquel,

Je te remercie, en effet, c'est beaucoup plus clair à présent !

Maintenant je sais ce qu'il me reste à faire... Trouver les coordonnées des 4 coins du rectangle dans l'espace euclidien (et oui je ne les ai pas !). En revanche, je sais qu'il s'agit d'un rectangle vrai (les 4 angles à 90 dans l'espace euclidien).

J'imagine qu'il doit exister un moyen de trouver au moins un rapport de longueur euclidienne entre les differents cotés, non ? Et donc d'alimenter cvGetPerspectiveTransform ?

Si vous trouvez, je vous paierai en reconnaissance éternelle (ou en faute d'orthographe, c'est selon) !

[Invité]

Sauf erreur de ma part, je pense que ça n'a pas d'importance. Tu peux prendre un carré, par exemple (-1,-1) (-1,1) (1,-1) (1,1) comme coordonnées dans l'espace euclidien et les mapper sur les coordonnées de ton espace projectif.

Ensuite, pour tracer ton cercle, il "suffit" de tracer chaque point du cercle que tu veux dans le carré (par exemple (cos(t), sin(t)) avec t variant entre 0 et 2PI), puis de les mapper dans l'espace projectif à l'aide de la matrice de projection...

Il y a plus clean. Tracer sur une image vierge le cercle et le carré euclidiens, transformer cette image en projectif avec cvWarpPerspective, puis fusionner les deux images (image projective initiale + image projective du carré et du cercle).