Discussion :

[mobi_bil]

Bonjour à tous,
J'ai appris que les invariants différentiels ( il y a 9 en tous ) sont robustes à une rotation d'image.
J'ai pris une image, j'ai calculé les points d'intérêt ainsi qu'un vecteur de dimension 9 pour chaque point d'intérêt, j'ai pris la même image avec rotation de 90° mais j'ai pas trouvé les mêmes valeurs des invariants .

[pseudocode]

C'est pour le moins curieux. Comment as-tu calculé Lx, Ly, Lxx, Lxy et Lyy ?

[mobi_bil]

Comment as-tu calculé Lx, Ly, Lxx, Lxy et Lyy ?

Bonjour Pseudocode,
Trés trés simple....
Le principe est : Li représente la convolution de L'image par la gaussienne Gi.
Par exemple, Lx est la convolution de l'image par Gx avec Gx est la dérivée de la gaussienne G(x,y,sigme) par rapport à x, de même pour Ly .
Lxx est la convolution de l'image par Gxx avec Gxx est la dérivée de Gx(définie précédemment) par rapport à x, de même pour Lxy.

Voici l'algo que j'ai créé, pour bien le comprendre; j'ai pris une image test et une autre test90 qui est la même image avec rotation de 90°, j'ai calculé le vecteur des 9 invariants au point (149,46) et un autre vecteur au point (203,149) qui est le même point mais avec rotation de 90°. Le probleme c'est que j'ai pas trouvé les mêmes valeurs alors que les auteurs disent que ce vecteur est invariant à une rotation d'image. Merci de votre aide Pseudocode.

[pseudocode]

A priori, ça m'a l'air bien (j'ai les mêmes définitions de L0 à L4).

En plus, une rotation de 90° revient a inverser x et y dans les calculs, donc on peut voir que les formules sont bien invariantes au moins dans ce cas là.

Tu es sur de tes 2 coordonnées de points ? Tu as bien le même L0 dans les 2 cas ?

[mobi_bil]

Oui pseudocode,

En éxécutant ce programme, vous allez trouver :

debut
172.21832742734105 172.17397279367185 ( L0)
5.332225947442304E36 2.1250881593384136E38 ( gradient)
-3.238930586505578E54 -3.432745270568252E54
-3.133166971799954E15 -3.226231341671324E15 (laplacient)
2.309269566023731E37 2.2805709098187814E37
-4.428978755498226E73 4.663555605139852E75
1.431306132499275E73 -1.2076508489325673E75
-9.250108729227051E72 -3.346596118464249E75
-1.4185940203786387E73 -9.294610511825276E75

Ou est l'invariance de ce vecteur, pourquoi je ne trouve pas les même valeurs des deux vecteurs pour chaque case ?

[pseudocode]

Hum... le gradient avec une valeur en 10^30 ca me semble extremement louche.

Pourtant je ne vois pas d'erreur dans le code.

Tu devrais afficher les valeurs des pixels du voisinage que tu utilises, et éventuellement les valeurs des filtres L1 et L2...