Bonjour à tous,
J'ai appris que les invariants différentiels ( il y a 9 en tous ) sont robustes à une rotation d'image.
J'ai pris une image, j'ai calculé les points d'intérêt ainsi qu'un vecteur de dimension 9 pour chaque point d'intérêt, j'ai pris la même image avec rotation de 90° mais j'ai pas trouvé les mêmes valeurs des invariants .