Discussion :

[endoudech]

Bonjour,
j'ai détecter les blob d'une séquence vidéo infrarouge et je les mets dans rectangles.J'ai les centre de gravité des rectangles mais je n'ai pas réussi à les suivre.
Ci-joint une partie de la fonction qui calcule les blobs et les centre de gravité

Code c++ :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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for(map <unsigned int, blob>::iterator i = blobs.begin(); i != blobs.end(); ++i)
	{  
 
 
 
		// Show center point
		(*i).second.center.x = (*i).second.min.x + ((*i).second.max.x - (*i).second.min.x) / 2;
		(*i).second.center.y = (*i).second.min.y + ((*i).second.max.y - (*i).second.min.y) / 2;
 
						//
 
		int size = ((*i).second.max.x - (*i).second.min.x) * ((*i).second.max.y - (*i).second.min.y);
		cerr << "size========= " <<  size  <<endl;
 
		if(size > 1600)
		{    
 
			CvFont font;
			cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.0, 1.0, 0, 1, CV_AA);
 
			char textBuffer[128];
 
 
										p.x = (int)(*i).second.center.x;
										p.y = (int)(*i).second.center.y ;
 
 
 
			// Draw crosshair and print coordinates (just for debugging, not necessary for later multi-touch use)
 
			cvLine(finalFrame, cvPoint((*i).second.center.x - 5, (*i).second.center.y), cvPoint((*i).second.center.x + 5, (*i).second.center.y), cvScalar(0, 0, 153), 1);
 
			cvLine(finalFrame, cvPoint((*i).second.center.x, (*i).second.center.y - 5), cvPoint((*i).second.center.x, (*i).second.center.y + 5), cvScalar(0, 0, 153), 1);
 
			sprintf(textBuffer, "(%d, %d)", (*i).second.center.x, (*i).second.center.y);
 
 
			cvPutText(finalFrame, textBuffer, cvPoint((*i).second.center.x + 5, (*i).second.center.y - 5), &font, cvScalar(0, 0, 153));
 
 
			cvRectangle(finalFrame, cvPoint((*i).second.min.x, (*i).second.min.y), cvPoint((*i).second.max.x, (*i).second.max.y), cvScalar(0, 0, 153), 1);

Est ce que vous pouvez m'aider???