Instructions de saut et TIMER en C

**joffrey57** · 12/06/2009, 08h29

Bonjour,

Je suis acutellement en stage dans une entreprise et je dois créer un programme pour vérifier le fonctionnement d'un frein avec un microcontroleur ATMEGA8515 en language C.

Comme marqué au dessus, je chercher a mettre en oeuvre dans mon programme un timer pour me permettre d'alléger mon programme car il fait apelle a une fonction toute les....X secondes.

Sinon pour les instructions de saut, J'ai aussi cherché de ce coté la:
http://homepage.mac.com/pierremousel...tructions.html.
Ce site n'expose que 4 instructions de saut :
-goto qui interrompt le programme meme si on ne l'a décidé avec if...par exemple.
-break fini l'instruction en cour ne permet pas de continuer la route comme pour switch case..
-return dont je ne connais pas la signification
-continue qui fait sauter des étapes vers l'avant dans le programme.

Avec sa je n'arrive pas a ce que je veux dans les saut. J'aimerais lorsque par exemple une led rouge s'allume signifiant une alerte que je redemare le programme donc revenir au début!

J'ai cherché de nombreuses heures mais sans réel réponse sur internet meme sur les forums content de trouver un titre correspondant les sujets partent souvant dans d'autres languages...

Merci de votre aide

**zehle** · 12/06/2009, 09h10

Les interruptions comme tu dit, un petit exemple qui les expliques ICI

J'ai zieutés ton code tout a l'heure, ça n'a pas l'air jolie jolie. Bref, voilà comment tu doit procédé, ton code au fait est une répétition (un copier/coller si tu veux) il suffit juste de mettre le code répétable dans une boucle "for" ou "while", ça dépend, bref, ton code après nettoyage, ressemble à ceci :

Code :

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void main(void)
{
 
	//Les initialisations
 	//...
 
	while((PINA.1<=0 && PINA.2<=0)) 
	{
		PORTB.1=1;
		PORTB.2=0; 
		PORTB.3=0;
	}
 
	PORTB.1=0; 
	PORTB.3=1;
 
 
	convertiV1=PINA.3; 
	NbreInstruction = 15;//Apparament
	for(i=0;i<NbreInstruction;i++)
	{
		delay_ms(19); 
 		convertiV2=PINA.3; 
		convertT1=convertiV1-convertiV2; 
		if(convertT1<=0)
			PORTB.1=1;
		else
		{
			PORTB.2=1;
			PORTB.1=0;
			PORTB.4=1;
		}
 		convertT1 = convertiV2;
	}
 
 
	delay_ms(65); //tempo de 65ms
 
	NbreInstruction=5;
	for(i=0;i<NbreInstruction;i++)
	{
		if(PINA.4<12 && PINA.4>9)
			PORTB.1=1; 
		else 
		{
			PORTB.2=1;
			PORTB.1=0;
			PORTB.4=1;
		} 
 		delay_ms(20);
 
	}
}

Dans ton cas, ne pas faire de "return" dans la fonction main, ça mettra fin à ton programme.

**zehle** · 12/06/2009, 09h52

Envoyé par zehle

Dans ton cas, ne pas faire de "return" dans la fonction main, ça mettra fin à ton programme.

**joffrey57** · 12/06/2009, 10h40

code:

Code :

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le (1)
      {
 
PORTB.3=1; 
 
  while((PINA.1<=0 || PINA.2<=0))          //test de tension(V) et de courant(I) pour détecter une présence de tension et de courant dans le système
        {PORTB.1=1;
        PORTB.2=0;}                           //on initialise les led à 0 car on a déja fait un cycle                          //on initialise les led à 0 car on a déja fait un cycle                           //on initialise les led à 0 car on a déja fait un cycle                       //Non alimenté alor led orange allumé
 
PORTB.1=0; 
PORTB.2=0;                                //on éteint la led orange si alimenté et allume la verte 
PORTB.3=1;
 
 
 
 //--------------------------------------------------------//     
 
  convertiV1=PINA.3;                    //on prend une valeur du signal 
 
  delay_ms(19);                         //on met une tempo de 19ms   
 
 
  convertiV2=PINA.3;                    //on reprend une autre valeur plus tard que la 1ère
  convertT1=convertiV1-convertiV2;   
  if(convertT1>=0)                      //Pente montante du signal?
    {PORTB.1=1;}
  else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}               
 
 
  delay_ms(18);
 
  convertiV3=PINA.3;
  convertT1=convertiV2-convertiV3;  
   if(convertT1>=0)                      //Pente montante du signal?
    {PORTB.1=1;}
    else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}      
 
  delay_ms(19);
 
  convertiV4=PINA.3;
  convertT1=convertiV3-convertiV4;  
   if(convertT1>=0)                       //Pente montante du signal?
    {PORTB.1=1;}
   else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}      
 
  delay_ms(18);
 
  convertiV5=PINA.3;
  convertT1=convertiV4-convertiV5;  
     if(convertT1>=0)                       //Pente montante du signal?
    {PORTB.1=1;}
   else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}      
 
  delay_ms(19);
 
  convertiV6=PINA.3;
 convertT1=convertiV5-convertiV6;  
     if(convertT1>=0)                       //Pente montante du signal?
    {PORTB.1=1;}
    else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}      
 
 //--------------------------------------------------------------// 
 //Meme principe avec une pente descendante    
 
 
 
  delay_ms(6);
 
  convertiV8=PINA.3;
  convertT1=convertiV6-convertiV8; 
    if(convertT1<=0)                      //Pente descendante du signal?
    {PORTB.1=1;}
   else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}       
 
  delay_ms(5);
 
  convertiV9=PINA.3;
  convertT1=convertiV8-convertiV9;  
    if(convertT1<=0)                      //Pente descendante du signal?
    {PORTB.1=1;}
    else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}      
 
  delay_ms(6);  
 
  convertiV10=PINA.3;
  convertT1=convertiV9-convertiV10;  
   if(convertT1<=0)                      //Pente descendante du signal?
    {PORTB.1=1;}
    else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}       
 
  delay_ms(5);      
 
  convertiV11=PINA.3;
 convertT1=convertiV10-convertiV11;
   if(convertT1<=0)                      //Pente descendante du signal?
    {PORTB.1=1;}
    else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}       
 
  delay_ms(6);
 
  convertiV12=PINA.3;
  convertT1=convertiV11-convertiV12;  
   if(convertT1<=0)                      //Pente descendante du signal?
    {PORTB.1=1;}
    else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}       
 
  //--------------------------------------------------------//     
  //Encore une pente montante
 
  convertiV1=PINA.3;              
 
  delay_ms(19); 
 
 
  convertiV2=PINA.3;                  
  convertT1=convertiV1-convertiV2;   
   if(convertT1>=0)                       //Pente montante du signal?
    {PORTB.1=1;}
    else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}       
 
  delay_ms(18);
 
  convertiV3=PINA.3;
  convertT1=convertiV2-convertiV3;  
   if(convertT1>=0)                       //Pente montante du signal?
    {PORTB.1=1;}
    else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}      
 
  delay_ms(19);
 
  convertiV4=PINA.3;
  convertT1=convertiV3-convertiV4;  
  if(convertT1>=0)                       //Pente montante du signal?
    {PORTB.1=1;}
   else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}       
 
  delay_ms(18);
 
  convertiV5=PINA.3;
  convertT1=convertiV4-convertiV5;  
    if(convertT1>=0)                       //Pente montante du signal?
    {PORTB.1=1;}
    else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}      
 
  delay_ms(19);
 
  convertiV6=PINA.3;
 convertT1=convertiV5-convertiV6;  
     if(convertT1>=0)                       //Pente montante du signal?
    {PORTB.1=1;}
    else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}       
 
 //-------------------------------------------------------------//     
 
 
 
        delay_ms(65);                       //tempo de 65ms
 
        if( (PINA.4>0,2) && (PINA.4<1,2) )                 //vérification de la tension d'économie entre 9 et 12 volts
        {PORTB.1=1;}               
        else                            //sinon on allume la led rouge , on éteint la led orange et on envoye une "alarme"
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;} 
 
        delay_ms(20);
 
         if( (PINA.4>9) && (PINA.4<12) )                 //vérification de la tension d'économie entre 9 et 12 volts
        {PORTB.1=1;}               
        else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}
 
        delay_ms(20);
 
        if( (PINA.4>9) && (PINA.4<12) )                 //vérification de la tension d'économie entre 9 et 12 volts
        {PORTB.1=1;}               
        else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;} 
 
        delay_ms(20);
 
        if( (PINA.4>9) && (PINA.4<12) )                 //vérification de la tension d'économie entre 9 et 12 volts
        {PORTB.1=1;}               
        else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;} 
 
        delay_ms(20);
 
        if( (PINA.4>9) && (PINA.4<12) )                 //vérification de la tension d'économie entre 9 et 12 volts
        {PORTB.3=1;
         PORTB.1=0;}               
        else
    {PORTB.2=1;
    PORTB.1=0;
    PORTB.4=1;
    return;}        //led verte =>frein fonctionne correctement , si led orange en vérification , si led rouge =>mauvais fonctionnement
}
}

**zehle** · 12/06/2009, 10h52

Je laisse tombé, la solution tu l'as devant les yeux...

**joffrey57** · 12/06/2009, 11h06

Non ben c'est bon me suis un peu forcé a réflechir lol

mais oui c'est une bonne idée merci à vous tous.

Une question se pose encore il faut que je détermine un temps min et max entre lequel le controle que j'effectue est correcte car sinon je dois aussi sortir en alerte.
Je dois tenir en compte les paramètres changeurs du frein que j'étudie.

Comment faire?

**Philou67430** · 12/06/2009, 11h08

Remplace tous tes return par des continue, et surtout, n'oublie pas d'utiliser la balise [code] ... [/code] (bouton #) autour du code que tu postes dans un message

**Philou67430** · 12/06/2009, 09h23

Envoyé par joffrey57

Avec sa je n'arrive pas a ce que je veux dans les saut. J'aimerais lorsque par exemple une led rouge s'allume signifiant une alerte que je redemare le programme donc revenir au début!

Plutôt que d'utiliser des instructions de saut, pourquoi ne pas utiliser une construction algorithmique qui te permette de t'en passer ?
Par exemple, quelque chose comme ceci :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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main() {
  int alerte = 0;
  init_cpu();
 
  /* Boucle infinie */
  while(1) {
    init_traitement_frein();
 
    /* Boucle de traitement principale */
    while (!alerte) {
      /* traitement du controle du frein */
      ...
      if (...) {
        alerte = 1;
      }
      ...
    }
  }
}

Une autre idée, plus radicale, et d'appeler l'instruction de reset du CPU...

**zehle** · 12/06/2009, 09h39

Tu prend ma réponse, celle de Philou, tu mélange les deux, et tu as LA solution.

**joffrey57** · 12/06/2009, 09h45

Je ne suis déja pas très fort en programmation alors si tu me dis d'utiliser une autre structure;( je galère la j'ai baut essailler de comprendre^^

Pour les instructions de saut je prendrais surement return mais comment l'utiliser justement:

return
return ok

ce sont des exemples , je peut écrire une expression et revenir dessus comme sa?

**Philou67430** · 12/06/2009, 09h49

Un return, surtout dans le main(), pour un micro-contrôleur, ne le redémarre généralement pas.

Pourrais-tu nous montrer la structure actuelle de ton programme (dans les grandes lignes), car là, c'est un peu vague...

Instructions de saut et TIMER en C

C

Vue hybride

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