Mes problèmes

**Ulrar** · 20/05/2008, 18h02

Bonjour,

Je voudrais utilisé OpenCV pour capturer le flux video d'une webcam, et soustraire les images deux a deux.

Seulement pour commencer, quand je capture une frame et que je l'affiche, ça me donne une image noire avec une bande en haut faite de plein de petits traits de couleurs.
J'ai vu quelqu'un qui avait le meme probleme sur un autre forum mais il a pas eu de reponses >< .

Et ensuite, j'ai voulu utilisé cvsub pour faire la soustraction des images, ça compile bien, mais quand je lance le programme ça me dis ça :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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OpenCV ERROR: Null pointer (NULL array pointer is passed)
        in function cvGetMat, cxarray.cpp(2780)
Terminating the application...
        called from cvUnregisterType, cxpersistence.cpp(4933)
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        called from cvUnregisterType, cxpersistence.cpp(4933)
Terminating the application...

Ah, et quand meme, voila mon code actuel ^^ :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
 
 
int main(int argc, char *argv[])
{
  IplImage *img = 0, *img2 = 0, *img3 = 0; 
  int height,width,step,channels;
  uchar *data;
  int i,j,k;
  //char buf[32];
  //CvFont font;
  //double hScale=1.0;
	//double vScale=1.0;
	//int    lineWidth=1;
 
  // Initialise la capture  
  CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(-1);
  if(capture)
  {
	if(!cvGrabFrame(capture))
	{              // capture a frame 
  		printf("Could not grab a frame\n\7");
  		exit(0);
	}
  }
  else
  {
  	printf("Could not open video device\n");
  	exit(0);
  }
	img=cvRetrieveFrame(capture);           // retrieve the captured frame
	cvGrabFrame(capture);
	img2=cvRetrieveFrame(capture);
 
	cvSub( img, img2, img3);
  // get the image data
  height    = img->height;
  width     = img->width;
  step      = img->widthStep;
  channels  = img->nChannels;
  data      = (uchar *)img->imageData;
  printf("Processing a %dx%d image with %d channels\n",height,width,channels); 
 
  // create a window
  cvNamedWindow("Fenetre_test", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
  cvMoveWindow("Fenetre_test", 100, 100);
 
  // invert the image
  /*for(i=0;i<height;i++) for(j=0;j<width;j++) for(k=0;k<channels;k++)
    data[i*step+j*channels+k]=255-data[i*step+j*channels+k];*/
 
  // show the image
  //sprintf(buf, "%d", i);
  //cvPutText (img,buf,cvPoint(200,400), &font, cvScalar(255,255,0));
  cvShowImage("Fenetre_test", img3 );
 
  // wait for a key
  cvWaitKey(0);
 
  // release the image
  cvReleaseImage(&img );
  cvReleaseCapture(&capture);
  return 0;
}

Je revien demain, merci d'avance !

EDIT : inutile de dire que ma cam marche tres bien avec les autres programmes ^^

**zuzudesbois** · 21/05/2008, 10h23

Pour l'image noir je pense que le problème vien du fait que tu ne laisse pas le temps à la caméra d'envoyer les images. J'avais le même problème et je l'ai resolu en fesant :

Code :

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int i = 0; 
       /* on charge l'image de la webcam */      
       while(i<300) {
                    /* capture l'image de la webcam */
                     frame = cvQueryFrame(capture);
                     if( !frame ) { 
                         return FALSE;
                     }  
                     cvWaitKey(10);
                     i++;
       }

frame est une IplImage. une fois que l'image est bien, la metre dans img et ainsi de suite ^^.

J'espere ne pas avoir mal compris ton problème =)

**Ulrar** · 21/05/2008, 10h29

Merci, mais en fait j'ai trouver le probleme y a quelque minutes.

C'est pas moi qui ai installer cette webcam sur ce PC, et le type qui l'a fait a ecrit le driver lui meme pour un de ces programmes.

Donc en fait j'ai telecharger les sources de ov51x-jpeg sur rastageek et maintenant ça marche

.

Par contre, toujours le probleme de pointeur sur un array null ...

**Vinsss84** · 21/05/2008, 11h14

j'aurai tendance a dire que le NULL pointer doit venir de la non initialisation de img3 :

img3 = cvCreateImage(cvGetsize(img2),img->depth,img->nChannels;
)

**Ulrar** · 21/05/2008, 16h15

C'etait effectivement ça !

On m'a aider sur un autre forum en meme temps, et j'en suis arrivé a ce code :

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#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
 
 
int main(int argc, char *argv[])
{
  IplImage *img = 0, *img2 = 0, *img3 = 0; 
  int height,width,step,channels;
  uchar *data;
  int i,j,k;
  CvScalar scalaire, scalaire2, scalaire3;
 
 
  cvNamedWindow("Fenetre_test", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
  cvMoveWindow("Fenetre_test", 100, 100);
 
  // Initialise la capture  
  CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0);
  	  img2 = cvQueryFrame(capture);
    while(cvWaitKey(20)!=' ')
    {
      img = img2;
	  img2 = cvQueryFrame(capture);
	  img3 = cvCreateImage(cvGetSize(img2), img2->depth, img2->nChannels);
 
 
 
  // show the image
    scalaire3 = cvScalar(0, 0, 0);
 
  for(int i=0; i < img->width; i++)
  {
    for(int j=0; j < img->height; j++)
    {
 
        //Attention une image est une matrice, on donne "l'ordonnÃ©e"
        //avant "l'abscisse"...
        scalaire=cvGet2D(img, j, i);
        scalaire2=cvGet2D(img2, j, i);
 
        //On fait la soustraction, mais on fait attention aux valeurs
        //négatives : en gros, on calcule la valeur absolue 
        //de la différence.
 
        for(int k=0; k < img->nChannels; k++)
        {
             scalaire3.val[k] = abs(cvRound(scalaire.val[k] - scalaire2.val[k]));
        }
 
        //On place le rÃ©sultat dans l'img3
        cvSet2D(img3, j, i, scalaire3);
    }
  }
 
  cvShowImage("Fenetre_test", img2 );
 
    }
 
  // release the image
  cvReleaseImage(&img );
  cvReleaseCapture(&capture);
  return 0;
}

Mais l'image reste desesperement noire ...
Celui qui m'aide veut me laisser reflechir et ma juste conseiller un etirement d'histogramme, j'ai trouver ce que c'est, et maintenant, je cherche quelle fonction permet d'arriver a ce resultat ^^ .

Mais opencv est mal documenté par contre

**Ulrar** · 21/05/2008, 17h27

j'ai trouver ! img = img2 c'est faux !

Faut faire

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

img = cvCloneImage(img2);

Et la, ça marche niquel !

On voit bien les mouvements, y a plus aucun parasites, ça convient presque parfaitement a ce que je cherche !

je dis presque parceque c'est pas asser lumineux encore a mon gout, et voir ce qu'il y a sous le mouvement m'interesse pas.
Va faloir que je code un petit truc qui cherchera tout les pixels au dessus d'un certaint seuil de luminositer (en gros tout ceux qui sont a disons, au dessus de 50 ou 100 d'au moin une des composantes rgb par exemple) et les remplaces par un pixel blanc.

Je sais pas si ça va etre dur mais je m'y met =D

EDIT : ah bah deja je trouve pas de fonction qui renvoie le RVB d'un pixel, je commence bien xD

Bon, avec un hsv, je sais meme pas ce que c'est en plus, et ça marche pas. ça donne une sorte de teinte verte au mouvement, c'est bizare.

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  cvCvtColor( img3, hsvFrame, CV_BGR2HSV );
 
          //Pour chaque pixelâ&#128;¦
 
        for(int y = 0; y < (cvGetSize(hsvFrame).height); y++) 
 
        {
 
              for(int x = 0; x < (cvGetSize(hsvFrame).width); x++) 
 
              {
 
              //â&#128;¦si HSV entre les seuils max et minâ&#128;¦ 
 
              if((((hsvFrame->imageData + hsvFrame->widthStep*y))[x*3] > 50))
              {
              	(hsvFrame->imageData + hsvFrame->widthStep*y)[x*3] = 255;
              }
 
              }
        }
        cvCvtColor( hsvFrame, img3, CV_HSV2BGR );
  cvShowImage("Fenetre_test", img3 );

**diamss** · 12/06/2009, 15h55

Tu arrives à ce genre de choses ?

http://www.developpez.net/forums/d28...n/#post4397971

**xtra.creativity** · 12/06/2009, 20h29

Je dis ca comme ca mais opencv integre des methode d' optical flow .... enfin moi je dis ca, je dis rien ^^

Mes problèmes

OpenCV

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