Discussion :

[siclo15]

Bonjour,

Je suis en train de concevoir un application web, afin de communiquer avec un automate, sous forme TCP/IP. J'ai déjà fait une application en C++ qui communique avec un automate, donc je crois quand même bien connaitre le principe des sockets, mais je n'ai pratiquement jamais fait de programmation web.

La petite application est fort simple, j'envoie une commande de type Modbus, pour activer/désactiver des relais. Pour l'envoie de la commande, tout fonctionne très bien. Par la suite, j'essaie d'aller lire l'état de mes relais. Et la rien ne se passe, je ne suis pas capable de lire ce que l'automate me retourne. La valeur de retour est 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06 etc ..... Je soupçonnes que ce soit à cause des caractères NULL (0x00) que je reçoit au début de la commande.

Voici tout de même à quoi ressemble mon code pour la communication avec les sockets pour ma lecture.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
 
Public function ReceiveCommand($Relais)
{
	$Result='';
	/* Cree une socket TCP/IP. */
 
	$Result= "Essai de connexion à 128.1.1.100 sur le port 5020 ...";
 
	$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP) or die ('Création de socket refusée');	
	socket_connect($socket, "128.1.1.100", 5020) or die ('Connexion impossible');
 
	$idtransaction =chr(0x00);
	$idtransaction2 = chr(0x00);
	$idprotocole = chr(0x00);
	$idprotocole2 = chr(0x00);
	$esclave = chr(0x00);
	$longueur = chr(0x06);
	$longueur2 = chr(0x01);
	$fonction = chr(0x01);
	$adressemot = chr(0x00);
	$comptemot = chr($Relais);
	$compteoctet = chr(0x00);
	$valeur = chr(0x01);
 
	$req = $idtransaction.$idtransaction2.$idprotocole.$idprotocole2.$esclave.$longueur.$longueur2.$fonction.$adressemot.$comptemot.$compteoctet.$valeur; 
 
	$write_len=strlen($req);
	socket_write($socket,$req,$write_len);	
 
	$str= socket_read($socket, 1024);
 
	return $str;
}

Merci de votre aide

[FoxLeRenard]

Bonjour,
tu auras peut'étre du mal a trouver réponse ici, moi je connais trés peut la robotisation .

Simplement je me souviens que l'analyse du trafic avec un genre Ethereal,
prouvait qu'il se trimballait dans les dialogues PC/Machine des checksum
Le C devrait s'en débrouiller mais le PHP ???

Désolé de ne pas t'aider d'avantage

Autre point, tu es bien OK que ton PHP dialogue entre PC/Machine, pas question de croiser une notion de visiteur externe comme sur un web , je me trompes ?

[FoxLeRenard]

Je te mets a part un truc qui m'étonnes
dans

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
 
 
socket_write($socket,$req,$write_len);

tu ne test pas avec "===" le false du retour, tu saurais au moins si
le socket_write "passe"


Et bien sur je me disais que si tu faisait ça sur ton micro ????
tu n'oublies pas que tes drivers et librairies du protocol Modbus
sont pas les mêmes en C et en PHP

[Séb.]

Il ne devrait pas y avoir de pb pour les caractères 0x00.
Comment traites-tu le retour de l'appel à ReceiveCommand( ) ?

[siclo15]

Bonjour,

Ce que je fais, pour le moment, tout ce que je vérifie c'est la string qui m'est retourné, à l'aide du browser de PHP. Car je connais la string qui doit m'être retournée de l'automate.

[Séb.]

tout ce que je vérifie c'est la string qui m'est retourné

Comment t'y prends-tu ?

à l'aide du browser de PHP

Qu'est-ce que c'est ? Le navigateur web ?

[siclo15]

Avec cet outil

flashservices/browser

de amfphp

[Séb.]

Je ne connaîs pas flashservices/browser, à savoir que tu t'exposes aux bugs éventuels de cet outil.

Que donne ceci :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
$result = $o->ReceiveCommand($Relais) ;
$n = strlen($result) ;
for ( $i = 0 ; $i < $n ; $i++ ) {
    echo ord($result[$i]), ' ' ;
}

??

Fais en sorte d'exécuter cela sans passer par un quelconque intermédiaire.

[siclo15]

Comme je le disait plus haut, je suis un débutant en PHP.

1 - Où dois-je mettre ce code ?
2 - Que signifie la variable $o qui appelle la fonction ?

[Séb.]

1 - Où dois-je mettre ce code ?

Où tu veux, il faut juste l'exécuter.

2 - Que signifie la variable $o qui appelle la fonction ?

Public function ReceiveCommand($Relais)

Le Public laisse penser que ReceiveCommand est un méthode d'objet.
$o est une instance de la classe dans laquelle ReceiveCommand est définie.

[siclo15]

Ce que j'ai fait, j'ai créer une nouvelle fonction avec le code que tu m'as donné. Mais maintenant, je ne sais plus quoi faire, j'ai toujours exécuté mon code à partir de Flash, par des boutons, c'est par ce moyen que je réussis à activer mes relais. Je sais donc pas du tout comme faire pour exécuter la fonction directement sans passer par un intermédiaire.

[Séb.]

Mais maintenant, je ne sais plus quoi faire, j'ai toujours exécuté mon code à partir de Flash, par des boutons, c'est par ce moyen que je réussis à activer mes relais. Je sais donc pas du tout comme faire pour exécuter la fonction directement sans passer par un intermédiaire.

Où se trouve l'interpréteur PHP ? Tu peux faire /path/to/php.exe /path/to/test.php ( http://fr.php.net/cli ).
Sinon si PHP est installé en tant que module Apache (ou autre serveur HTTP) alors tu peux créer une page qui affichera directement les valeurs.

Voici le script test.php à exécuter :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
<?php
function ReceiveCommand( )
{
	$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP)
		or die ('Création de socket refusée');	
 
	socket_connect($socket, "128.1.1.100", 5020) 
		or die ('Connexion impossible');
 
	$idtransaction =chr(0x00);
	$idtransaction2 = chr(0x00);
	$idprotocole = chr(0x00);
	$idprotocole2 = chr(0x00);
	$esclave = chr(0x00);
	$longueur = chr(0x06);
	$longueur2 = chr(0x01);
	$fonction = chr(0x01);
	$adressemot = chr(0x00);
	$comptemot = chr($Relais);
	$compteoctet = chr(0x00);
	$valeur = chr(0x01);
 
	$req = $idtransaction.$idtransaction2.$idprotocole.$idprotocole2
		.$esclave.$longueur.$longueur2.$fonction.$adressemot
		.$comptemot.$compteoctet.$valeur; 
 
	$write_len=strlen($req);
	socket_write($socket,$req,$write_len);	
 
	$str= socket_read($socket, 1024);
 
	return $str;
}	
 
$result = ReceiveCommand( ) ;
$n = strlen($result) ;
for ( $i = 0 ; $i < $n ; $i++ ) {
    echo ord($result[$i]), ' ' ;
}

Ainsi tu pourras contrôler les octets retournés par le socket_read( ).

[siclo15]

Super !!!!

Je te remerci beaucoup pour ton aide et ta patience