socket_read et caractère NULL

**siclo15** · 15/05/2009, 20h09

Bonjour,

Je suis en train de concevoir un application web, afin de communiquer avec un automate, sous forme TCP/IP. J'ai déjà fait une application en C++ qui communique avec un automate, donc je crois quand même bien connaitre le principe des sockets, mais je n'ai pratiquement jamais fait de programmation web.

La petite application est fort simple, j'envoie une commande de type Modbus, pour activer/désactiver des relais. Pour l'envoie de la commande, tout fonctionne très bien. Par la suite, j'essaie d'aller lire l'état de mes relais. Et la rien ne se passe, je ne suis pas capable de lire ce que l'automate me retourne. La valeur de retour est 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06 etc ..... Je soupçonnes que ce soit à cause des caractères NULL (0x00) que je reçoit au début de la commande.

Voici tout de même à quoi ressemble mon code pour la communication avec les sockets pour ma lecture.

Code :

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Public function ReceiveCommand($Relais)
{
	$Result='';
	/* Cree une socket TCP/IP. */
 
	$Result= "Essai de connexion à 128.1.1.100 sur le port 5020 ...";
 
	$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP) or die ('Création de socket refusée');	
	socket_connect($socket, "128.1.1.100", 5020) or die ('Connexion impossible');
 
	$idtransaction =chr(0x00);
	$idtransaction2 = chr(0x00);
	$idprotocole = chr(0x00);
	$idprotocole2 = chr(0x00);
	$esclave = chr(0x00);
	$longueur = chr(0x06);
	$longueur2 = chr(0x01);
	$fonction = chr(0x01);
	$adressemot = chr(0x00);
	$comptemot = chr($Relais);
	$compteoctet = chr(0x00);
	$valeur = chr(0x01);
 
	$req = $idtransaction.$idtransaction2.$idprotocole.$idprotocole2.$esclave.$longueur.$longueur2.$fonction.$adressemot.$comptemot.$compteoctet.$valeur; 
 
	$write_len=strlen($req);
	socket_write($socket,$req,$write_len);	
 
	$str= socket_read($socket, 1024);
 
	return $str;
}

Merci de votre aide

FoxLeRenard · 16/05/2009, 11h43

Bonjour,
tu auras peut'étre du mal a trouver réponse ici, moi je connais trés peut la robotisation .

Simplement je me souviens que l'analyse du trafic avec un genre Ethereal,
prouvait qu'il se trimballait dans les dialogues PC/Machine des checksum
Le C devrait s'en débrouiller mais le PHP ???

Désolé de ne pas t'aider d'avantage

Autre point, tu es bien OK que ton PHP dialogue entre PC/Machine, pas question de croiser une notion de visiteur externe comme sur un web , je me trompes ?

FoxLeRenard · 16/05/2009, 11h52

Je te mets a part un truc qui m'étonnes
dans

Code :

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socket_write($socket,$req,$write_len);

tu ne test pas avec "===" le false du retour, tu saurais au moins si
le socket_write "passe"

Et bien sur je me disais que si tu faisait ça sur ton micro ????
tu n'oublies pas que tes drivers et librairies du protocol Modbus
sont pas les mêmes en C et en PHP

**Séb.** · 16/05/2009, 14h15

Il ne devrait pas y avoir de pb pour les caractères 0x00.
Comment traites-tu le retour de l'appel à ReceiveCommand( ) ?

**siclo15** · 19/05/2009, 14h31

Bonjour,

Ce que je fais, pour le moment, tout ce que je vérifie c'est la string qui m'est retourné, à l'aide du browser de PHP. Car je connais la string qui doit m'être retournée de l'automate.