detecting and tracking of features using KLT tracker

**mar1985** · 20/04/2009, 18h22

Bonjour,

J'utilise l'algorithme de KLT pour réaliser la détection et le suivie de point d'intérêt dans l'image. la description de l'algorithme et le code existe et téléchargeable à partir de l'adresse suivante:
http://www.ces.clemson.edu/~stb/klt/
Mon problème est le suivant:
lorsque je travaille sur une image de très petite taille il ne détecte mm pas les points d'intérêt dans la première image.
et donc ne peut pas faire le matching par la suite sachant que la deuxième image est de taille plus grand.

si vous avez une idée qui peut me guider un grand merci.

**mar1985** · 20/04/2009, 19h08

s'il vous plait une réponse une aide!!!!

**co2gaz** · 20/04/2009, 19h11

Bonjour,
La solution est peut etre de zapper la premiere image et commencer à partir de la deuxième.
peut etre avec un peut plus de détails on pourra plus t'aider.

**mar1985** · 20/04/2009, 19h27

d'abord merci,

l'application est la suivante:
deux caméras qui observent la scène d'un robot.
L'utilisateur sélectionne l'objet d'intérêt sur l'une des deux vues.
est de là j'obtiens alors une petite image qui représente la zone sélectionnée.
alors un algorithme de détection de point d'intérêt de l'objet est déclenché.
une fois les points d'intérêts sont trouvés sur cette image l'algorithme de KLT tracker doit trouver leurs correspondances dans l'autre vue.
Et le long de l'application ce processus ce répète entre l'image de droite et celle de gauche.

Mon premier problème c que l'algorithme que j'ai récupéré n'a pas donné de résultats pour des petites images!!

Le deuxième je ne sais pas si je peux faire la correspondance entre deux images de tailles différentes?

**co2gaz** · 20/04/2009, 23h18

Normalement tu peux bien faire la correspondance entre deux images de tailles différentes, normalement c'est insensible au 'scale', rotation...
Le problème de détection vient du détecteur que tu utilise. Moi je te conseil d'utiliser l'algo Good features to track de Tomasi, une implémentation existe dans la lib Opencv. et pour le tracking une implémentation de la version pyramidale de LKT existe aussi dans openCv.