Bonjour à tous,

J'ai un probléme avec les résultats que MATLAB me donne.
en effet la solution n'est pas simplifer.
J'essaye d'utiliser la fonction SIMPLIFY mais rien n'y fait cela ne chage rien.

Je vous donne les grandes lignes de mon code.

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
1
2
%Déclaration de variables
syms dq1 dq2 dq3 dq4 dq5 dq6...
Voilà le résultat que j'obtiens au final:
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
4967757600021511/81129638414606681695789005144064*dq1
cela devrait faire 0...

Mais c'est sans doute dû au résultat symbolique que MATLAB me retourne.

cela serait sympa si quelqu'un pouvait me donner un coup de pouce.

Merci d'avance

@+