Discussion :

[hugo_n6k]

Bonjour,
Je souhaite realiser l'asservissement d'un quadrirotor en utilisant un PID. Pour cela je veux creer un bloc qui modelise la dynamique du systeme.
La dynamique prend en compte plusieurs effets: trainee, poussee... j'ai fait des modeles pour les differents effets a prendre en compte et j'aimerais les rassembler dans un "gros bloc" quadrirotor qui represente la dynamique du quadri. cependant je n'arrive pas a inserer mes differents .mdl dans mon fichier quadrirotor.mdl .
si quelqu'un pouvait m'aider ce serait sympa.
Merci

[hugo_n6k]

je viens de trouver la reponse. il faut aller dans la library Subsystems et la on peut rajouter des model deja crees