Discussion :

[juliensmarties]

Bonjour,

j'ai un problème qui me semble pas ci dur que ça mais dans ma tete c'est pas très clair.

Mon but est le suivant :
- Lors de l'appuie sur une touche clavier : afficher "roule" puis afficher en boucle toutes les secondes "capteur"
- A un instant t si j'appuie sur une autre touche ça doit m'afficher "stop".

J'ai une très forte penser pour tout ce qui est sémaphore, thread, mutex ... mais leur utilisations me reste encore très flou.

Si quelqu'un peut m'apporter un peu d'aide ça serait sympa.

Merci

Ju

[rilou]

Tu pourrai faire un truc du style :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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while(getchar())
{//creation du thread
     handleThread=CreateThread(
					  NULL,  20,	  lpMonThread,   (LPVOID) NULL,                        
					  0,	  id_lpMonThread	);
}
while(1)
{//on met un verrou
     if(wait==1)
     {
          printf("capteur");
     }
//sert a rien de monopoliser le pross
sleep(1);
}

Tu créé ton sémaphore ou un fonction d'attente "basique" a coup de sleep, Sleep ou usleep ou sinon timestamp :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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	time_t timestamp;
    struct tm * t;
	/**prend la date courante (system)**/
			timestamp = time(NULL);
			t=(struct tm *)calloc(1,sizeof(struct tm));
			gmtime_s(t,&timestamp);

[juliensmarties]

a quoi correspond ton wait ?

[rilou]

le "wait" serai un verrou.

Une sorte de variable globale (OMG c'est mal...) que tu force à 1 une foie que tes X seconde sont écoulées, par exemple.

Puis tu la re-force a 0 :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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     if(wait==1)
     {
          printf("capteur");
          wait=0
     }

Mais peut-être (probablement même) existe t'il une solution beaucoup plus "jolie"
(tiens ça me rappelle un prof qui préférai qu'on fasse des truc "jolis" plutôt que fonctionnellement meilleurs...)

Voir même si ce n'est pas plus jolie, simplement plus fonctionnel..

Mais as-tu une fourchette, une marge d'erreur (eg 1sec +0.02sec max).

Car simplement une marge de 0.02 sec te faciliterais beaucoup la tache je pense !

[juliensmarties]

non je n'ai pas de marge car en fait le but est de commander un robot et lorsqu'on le commande on a juste une fonction avance ki lance les moteurs jusqu'à la demande de l'arrêt et pendant ce temps là je dois relever l'état des capteur de distance pour pas qu'il ne percute un mur et le tout sans être bloquer afin de pouvoir s'arrêter même si le mur n'est pas encore présent.

Donc je ne suis pas a 0.2 secondes pret.

je vais essayer ce que tu viens de me dire.

Merci