Discussion :

[enita]

Bonjour a tous,


Je cherche a développer un code, au sens de MC (least square), pour un problème de "modélisation de trajectoire d'un véhicule , dans un virage".

Je dispose des points (x,y) a chaque instant (t) (que j'ai les choisi par simple click sur le centre du véhicule dans ma scène-fonction ginput dans matlab-). et je vaudrais trouver le meilleur polynôme qui passe par ces points a chaque instant (t).

pour commencer, moi j'ai formulé le problème comme suit:

y = p(x,t) = a0.x^2.t^2 + a1.x^2.t + a2.x^2 + a3.x.t^2 + a4.x.t + a5.t^2.

et je cherche mes coefficients (a0,a1....a5) ?!

Pouvez-vous m'aider, me communiquer un pdf ou bien un lien utile pour l'interpolation d'un polynome paramétrique au sens des moindres carrés multiechelles et multivariables.

Vos commentaires , sont les bienvenus.
A+

[khoeds]

Regarde ce mini tuto de OL9245 ici je pense qu'il pourra t'aider.

[enita]

Merci khoeds.
A+