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800
801
802
| #include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#define DIM 3
#define PI 3.14159292
#define MAXPT 10000
#define DISTANCE 3
#define tailleF 400
#define MIN(abs,ord) (abs < ord ? abs : ord)
#define MAX(abs,ord) (abs > ord ? abs : ord)
#define INSIDE 0
#define OUTSIDE 1
int k;
int k1 ;
int change;
int deplace;
int nb;
int mx,my;
int trace=GL_POINTS ;
typedef struct
{
int x,y;
}point;
typedef struct flag{
point p;
point pint; //point d'intersection
struct flag *suivant;
}liste;
point p;
typedef struct {
liste* contour;
liste* trou ;
}polygone;
typedef struct coefDroite{
double pente; //taux d'accroissement de la droite
double ord_or; //ordonnée à l'origine de la droite
} Droite;
liste* indice=NULL;
liste *points;
liste* polygones;
liste l;
point *pts;
polygone po;
////////////////////////////////////////////////////////////////
// Retourne un point ayant les coordonnées passées en paramètres
////////////////////////////////////////////////////////////////
point* creerPoint(double x,double y)
{
point* p=malloc(sizeof(point));
p->x=x;
p->y=y;
return p;
}
void detruirePoint(point* p)
{
free(p);
}
liste* creerchainon(point* p)
{
liste* retour=malloc(sizeof(liste));
retour->p.x=(*p).x;
retour->p.y=p->y;
retour->suivant=NULL ;
return retour ;
}
void detruirechainon(liste* precedent, liste* l)
{
precedent->suivant=l->suivant ;
free(l) ;
}
void detruirechainon_et_suivant(liste* l)
{
if (l->suivant==NULL) {
free(l) ;
}else {
detruirechainon_et_suivant(l->suivant) ;
free(l) ;
}
}
void ajouterchainon(liste *l, point* p )
{
liste* tmp=l ;
while(tmp->suivant!=NULL){
tmp=tmp->suivant ;
}
tmp->suivant=creerchainon(p) ;
}
void insererListe(liste *l, point*p)
{
liste* chainon=creerchainon(p) ;
chainon->suivant=l->suivant ;
l->suivant=chainon ;
}
polygone *un=NULL, *deux=NULL, *encours=NULL ;
point origine ;
point p;
liste* Existe(liste *l, int x,int y)
{
liste* tmp=l ;
while(tmp!=NULL)
{
if( pow((x-tmp->p.x),2)+pow((y-tmp->p.y),2)<=pow(DISTANCE,2))
return tmp;
tmp=tmp->suivant ;
}
return NULL;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////
// Calcule les coefficients de l'équation de la droite qui passse par a et par b
////////////////////////////////////////////////////////////////
Droite* equation(point *a , point *b)
{
Droite* d=(Droite*)malloc(sizeof(Droite));
if (!(b->x-a->x)) d->pente=b->x;
else d->pente=(b->y-a->y) / (b->x-a->x);
d->ord_or=a->y - a->x * d->pente;
return d;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Retourne les coordonnées du point d'intersection des deux droites //
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
point* intersection_droite(Droite *d2 , Droite *d1)
{
point *p=(point*)malloc(sizeof(point));
(p->x)=(d2->ord_or-d1->ord_or) / (d1->pente - d2->pente);
(p->y)=d2->pente * (p->x) + d2->ord_or;
return p;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// p est supposé appartenir à la droite (a,b) //
// Retourne 1 si p appartient au segment [a,b], 2 si p=a, 3 si p=b, et 0 sinon //
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int appartient_segment(point *p , point *a , point *b)
{
int res;
res=1;
//verification des abcisses
if ((a->x) < (b->x))
{
if (((p->x) < (a->x))||((p->x) > (b->x)))
{return 0;}
else if ((p->x)==(a->x)) {res=2;}
else if ((p->x) == (b->x)) {res=3;}
else {res=1;}
}
else
{
if ((a->x) > (b->x))
{
if (((p->x) < (b->x))||((p->x) > (a->x))) return 0;
else if ((p->x) == (a->x)) {res=2;}
else if ((p->x) == (b->x)) {res=3;}
else res=1;
}
else {res=1;}
}//le segment est // à l'axe des ordonnées
//verification des ordonnées
if (a->y < b->y)
if ((p->y < a->y)||(p->y > b->y)) return 0;
else if ((res==2)&&(p->y == a->y)) return 2;
else if ((res==3)&&(p->y == b->y)) return 3;
else return res;
else if (a->y > b->y)
if ((p->y < b->y)||(p->y > a->y)) return 0;
else if ((res==2)&&(p->y == a->y)) return 2;
else if ((res==3)&&(p->y == b->y)) return 3;
else return res;
else return res; //le segment est // à l'axe des abcisses
}
void tracepolygon (liste *l) {
glBegin(trace);
liste* tmp=l ;
while(tmp!=NULL)
{
glVertex2i(tmp->p.x,tmp->p.y);
// printf("%d, %d\n", tmp->p.x, tmp->p.y) ;
tmp=tmp->suivant ;
}
glEnd();
}
void tracepolygons (polygone *p) {
if (p!=NULL)
{
glColor3f(1., 0., 0.) ;
tracepolygon(p->contour) ;
glColor3f(1., 1., 0.) ;
tracepolygon(p->trou) ;
}
}
void affichage (void)
{
glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glClearColor(0,0,0,1);
glPointSize(3);
/*tracepolygons(un) ;
tracepolygons(deux) ;*/
tracepolygons(encours) ;
glFlush();
}
void redim (int width, int height)
{
glViewport(0,0,width,height);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(0,tailleF,tailleF,0);
}
//------------------------------------------------------------------------------dedans-----------------------------------------------------//
int dedans(liste* l, point origine)
{
int counter = 0;
// int i;
double xinters;
liste* tmp1=NULL, *tmp2=NULL ;
tmp1=l ;
while (tmp1!=NULL && tmp2!=l) {
tmp2=tmp1->suivant ;
if (tmp2==NULL)
tmp2=l ;
if (origine.y > MIN(tmp1->p.y,tmp2->p.y)) {
if (origine.y <= MAX(tmp1->p.y,tmp2->p.y)) {
if (origine.x <= MAX(tmp1->p.x,tmp2->p.x)) {
if (tmp1->p.y != tmp2->p.y) {
xinters = (origine.y-tmp1->p.y)*(tmp2->p.x-tmp1->p.x)/(tmp2->p.y-tmp1->p.y)+tmp1->p.x;
if (tmp1->p.x == tmp2->p.x || origine.x <= xinters)
counter++;
}
}
}
}
tmp1 = tmp2;
}
printf("counter = %d\n", counter) ;
if (counter % 2 == 0)
return(OUTSIDE);
else
return(INSIDE);
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
//-------------------------------------------------------------polygones intersection---------------------------------------------------//
polygone* polygon_Intersection (polygone *trou , polygone* contour) {
int compteur=0 ;
//int operation=OUTSIDE ;
liste *parcours=contour->contour, *test=trou->contour ;
polygone* retour=(polygone*)malloc(sizeof(polygone)) ;
retour->contour=NULL ;
retour->trou=NULL ;
liste *p_suivant, *t_suivant ;
//liste* pr=parcours ;
while(!(compteur!=0 && parcours==NULL) && !(retour->contour!=NULL && retour->contour->p.x==parcours->p.x && retour->contour->p.y==parcours->p.y) && compteur!=1 )
{
printf("p=%d \n", parcours) ;
if (parcours==NULL && compteur%2==0) {
parcours=contour->contour ;
}else {
parcours=trou->contour ;
}
while (test!=NULL) {
p_suivant =parcours->suivant ;
if (p_suivant==NULL && compteur%2==0) {
p_suivant=contour->contour ;
}else {
p_suivant=trou->contour ;
}
t_suivant=test->suivant ;
if (t_suivant==NULL && compteur%2==0) {
t_suivant=trou->contour ;
}else {
t_suivant=contour->contour ;
}
point *result=intersection_droite(equation(&(parcours->p), &(p_suivant->p)), equation(&(test->p), &(t_suivant->p))) ;
int appartient=appartient_segment(result,&(parcours->p), &(p_suivant->p) ) ;
if (appartient!=0) {
appartient=appartient_segment(result,&(test->p), &(t_suivant->p) ) ;
}
if (appartient==1) {
if (retour->contour==NULL) {
retour->contour=creerchainon(result) ;
}
else {
ajouterchainon(retour->contour, result) ;
}
if (compteur%2==0) {
parcours=t_suivant ;
test=contour->contour ;
}else {
parcours=p_suivant ;
test=trou->contour ;
}
ajouterchainon(retour->contour, &(parcours->p)) ;
compteur++ ;
}else {
test=test->suivant ;
}
}
if (retour->contour!=NULL)
{
ajouterchainon(retour->contour, &(p_suivant->p)) ;
}
parcours=parcours->suivant ;
}
return retour ;
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
//----------------------------------------------------------------------reunion------------------------------------------------------------//
polygone* polygon_Reunion (polygone *trou , polygone* contour) {
int compteur=0 ;
//int operation=OUTSIDE ;
liste *parcours=contour->contour, *test=trou->contour ;
polygone* retour=(polygone*)malloc(sizeof(polygone)) ;
retour->contour=NULL ;
retour->trou=NULL ;
while((parcours!= NULL)&&(retour->contour->p.x!=parcours->p.x && retour->contour->p.y!=parcours->p.y)){
//si parcours diff de null et le polygone de retour diff de polygone parcours
if((parcours->p.x==test->p.x) , (parcours->p.y==test->p.y)){
retour->contour==retour->trou;
//si le polygone parcour est confondu avec le polygone test retourner le polygone test==contour
}
while(test!=NULL){ // si le deuxieme polygone est dif de null
point* Inter=intersection_droite(equation(&(parcours->p), &(parcours->suivant->p)), equation(&(test->p), &(test->suivant->p)));
int appartient=appartient_segment(Inter,&(parcours->p), &(parcours->suivant->p) ) ;
// pt d'intersection de deux droite des 2 pts du segment du 1er polygone avec les autres aretes de 2em polygone
if(parcours==contour->contour){ //si le polygone de parcour est contour
retour->contour=creerchainon(&(parcours->p)) ; // creer le premier pt du polygone retour
if(appartient==0){//si le point n'apparitient pas au segment
ajouterchainon(retour->contour, &(parcours->suivant->p));
}else{ // si le point appartient au segment
appartient=appartient_segment(Inter, &(test->p), &(test->suivant->p) ) ;//le pt appartient au segment de polygone test
ajouterchainon(retour->contour, Inter);//on ajoute le point a la liste de polygone retour
ajouterchainon(retour->contour, &(test->suivant->p));//ajouter le point suivant de polygone test
encours=trou->contour ;//le polygone test devient le polygone encour
while(parcours=test->suivant!=NULL){//si on a changé de polygone de contour et le pt suivant != null
if(appartient==0){// si le pt n'apartient pas
ajouterchainon(retour->contour, &(test->suivant->p ));// on ajoute le point suivant
parcours=test->suivant; // poursuivre le parcour
}else{
//appartient=appartient_segment(Inter, &(contour->p), &(contour->suivant->p) ) ;
ajouterchainon(retour->contour, Inter);
ajouterchainon(retour->contour, &(parcours->suivant->p));
}encours=contour->contour;
}
}
}
}
}
return retour ;
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
/*
void EcrireChaine(char *s, int x , int y)
{
unsigned int i;
glColor3f(0.0,1.0,1.0);
glRasterPos2i(x,y);
for(i=0;i<strlen(s);i++)
glutBitmapCharacter(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,s[i]);
}
*/
void clavier (unsigned char key, int x, int y)
{
polygone a, b ;
int i;
switch (key) {
case 'e' : k=0;
break;
case 'c' : for(i=0;i<k;i++)
//effacer les lignes de polygones
break;
case '1' : change=1;
break;
case '2' : change=2;
break;
case '3' : change=3;
break;
case '4' : change=4;
break;
case '5' : change=5;
break;
case '6' : change=6;
break;
case '7' : change=7;
break;
case '8' : change=8;
break;
case '9' : change=9;
break;
case '0' : change=0;
break ;
case 'h' :
if (encours->contour!=NULL && encours->trou!=NULL) {
printf("debut\n\n") ;
a.contour=encours->contour ;
b.contour=encours->trou ;
encours=polygon_Intersection(&a, &b) ;
printf("fin\n\n") ;
glutPostRedisplay();
}
break ;
case 's' :
if (encours->contour!=NULL && encours->trou!=NULL) {
printf("debut\n\n") ;
a.contour=encours->contour ;
b.contour=encours->trou ;
encours=polygon_Reunion(&a, &b) ;
printf("fin\n\n") ;
glutPostRedisplay();
}
break ;
break;
case 27: exit(0);
}
switch(change){
case 1:trace=(GL_POINTS);break;
case 2:trace=(GL_LINES);break;
case 3:trace=(GL_LINE_LOOP);break;
case 4:trace=(GL_LINE_STRIP);break;
case 5:trace=(GL_POLYGON);break;
case 6:trace=(GL_TRIANGLES);break;
case 7:trace=(GL_QUADS);break;
case 8:trace=(GL_QUAD_STRIP);break;
case 9:trace=(GL_TRIANGLE_STRIP);break;
case 0:trace=(GL_LINE_LOOP);break;
default: trace=GL_POINTS;
}
glutPostRedisplay();
}
/*
void Change_Couleur(liste *l, int x,int y)
{
tmp=tmp->suivant;
p.x.color == NULL;
while(tmp=NULL)
if( pow((x-p.x),2)+pow((y-p.y),2)<=pow(DISTANCE,2))
{
tmp.color=(tmp=tmp.color+1)%4;
}
}
*/
void movement(int x, int y)
{
if (change!=0 && indice!=NULL) {
indice->p.x=x;
indice->p.y=y;
}else //movement le plygone
{
if (origine.x>0) {
liste* tmp=encours->contour ;
while (tmp!=NULL) {
tmp->p.x+=x-origine.x ;
tmp->p.y+=y-origine.y ;
tmp=tmp->suivant ;
}
tmp=encours->trou ;
while (tmp!=NULL) {
tmp->p.x+=x-origine.x ;
tmp->p.y+=y-origine.y ;
tmp=tmp->suivant ;
}
origine.x=x ;
origine.y=y ;
}
}
glutPostRedisplay();
}
void Souris(int button, int state, int x, int y)
{
// int i;
point pts;
switch(button)
{
case GLUT_LEFT_BUTTON:
if(change!=0)
{
if (state == GLUT_DOWN )
{
indice=Existe(encours->contour, x,y) ;
if(indice==NULL)
{
pts.x=x;
pts.y=y;
if (encours->contour==NULL)
encours->contour=creerchainon(&pts) ;
else
ajouterchainon(encours->contour, &pts) ;
//printf("%d eme nouveau PTS : %d %d\n",k,x,y);
}
}
}else {
point val ;
val.x=x ;
val.y=y ;
if (dedans(encours->contour, val)==INSIDE && dedans(encours->trou, val)==OUTSIDE){
origine.x=x ;
origine.y=y ;
glutPostRedisplay();
}else {
origine.x=-1 ;
origine.y=-1 ;
}
}
break;
case GLUT_MIDDLE_BUTTON :
if(state ==GLUT_DOWN)
{
//Change_Couleur(PTS,x,y);
glutPostRedisplay();
}
break;
case GLUT_RIGHT_BUTTON:
if(state ==GLUT_DOWN)
{ if(change!=0){
indice=Existe(encours->trou, x,y);
if (indice==NULL)
{
pts.x=x;
pts.y=y;
if (encours->trou==NULL)
encours->trou=creerchainon(&pts) ;
else
ajouterchainon(encours->trou, &pts) ;
printf("%d eme nouveau PTS : %d %d\n",k,x,y);
}
}
}
break;
}
glutPostRedisplay();
}
int main (int argc, char **argv )
{
k=0;
change=3;
origine.x=-1 ;
origine.y=-1 ;
deplace=0;
un=malloc(sizeof(polygone)) ;
un->contour=NULL ;
un->trou=NULL ;
deux=malloc(sizeof(polygone)) ;
deux->contour=NULL ;
deux->trou=NULL ;
encours=un ;
glutInit(&argc, argv);
glutInitWindowSize(tailleF,tailleF);
glutInitWindowPosition(0,0);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_SINGLE);
glutCreateWindow(" SAISIE_DES_POLYGONES ");
glutReshapeFunc(redim);
glutKeyboardFunc(clavier);
glutMouseFunc(Souris);
glutDisplayFunc(affichage);
glutMotionFunc(movement);
glutMainLoop();
return 0;
} |
intersection et reunion de deux polygones
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