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//Allocation du tableau contenant les mesures
//-------------------------------------------
data = (double **)malloc((nb_pas_1+1)*sizeof(double *));
for (i=0;i<=nb_pas_1;i++)
data[i]=(double *)malloc((nb_pas_2+1)*sizeof(double));
//Initialisation du graph
CW3DGraphLib_CWPlot3DClearData (plotHandle, NULL);
//CW3DGraphLib__DCWGraph3DSetDefaultView (graphHandle, NULL);
CW3DGraphLib_CWPlot3DSetColorMapStyle (plotHandle, NULL, CW3DGraphLibConst_cwCustom);
CA_VariantSet1DArray (&vArray, CAVT_INT, 64, &couleur);
CW3DGraphLib_CWPlot3DSetColorMapColors (plotHandle, NULL, vArray);
CA_VariantSet1DArray (&vArray, CAVT_INT, 64, &values);
CW3DGraphLib_CWPlot3DSetColorMapValues (plotHandle, NULL, vArray);
CW3DGraphLib_CWPlot3DSetColorMapInterpolate (plotHandle, NULL, VTRUE);
CW3DGraphLib_CWPlot3DSetColorMapAutoScale (plotHandle, NULL, VTRUE);
CW3DGraphLib__DCWGraph3DGetAxes (graphHandle, NULL, &axesHandle);
CW3DGraphLib_CWAxes3DItem (axesHandle, NULL, CA_VariantInt(1),&axeHandle);
CW3DGraphLib_CWAxis3DSetMinMax (axeHandle, NULL, CA_VariantInt(0),CA_VariantInt(nb_pas_1));
CW3DGraphLib_CWAxes3DItem (axesHandle, NULL, CA_VariantInt(2),&axeHandle);
CW3DGraphLib_CWAxis3DSetMinMax (axeHandle, NULL, CA_VariantInt(0),CA_VariantInt(nb_pas_2));
// Balayage du rectangle fixé par les points: Pt1, Pt2 et Pt3
//-----------------------------------------------------------------------
pos_courante_x=pos[0][0],pos_courante_y=pos[1][0],pos_courante_z =pos[2][0] ;
sprintf(tampon,"mesure_xyz.txt");
fichier=fopen(tampon,"at");
fichierf=fopen("mesure_freq.txt","at");
fprintf(fichierf,"Freq(Hz)\t\t%s\n",field_comp_txt[field_comp]);
xml=fopen("mesure_xyz.xml", "at");
fprintf(xml,"<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\"?>\n");
fprintf(xml, "<EmissionScan>\n");
fprintf(xml,"<Filename>mesure_xyz.xml</Filename> ");
fprintf(xml,"<Date>%s %dh-%dmn-%ds</Date>",DateStr(),h,mn,s);
fprintf(xml,"<Source>ESEO</Source>");
fprintf(xml,"<Copyright>This document is the property of ESEO</Copyright>");
fprintf(xml, "<Field_Component>%s</Field_Component>\n", field_comp_txt[field_comp]);
fprintf(xml, "<Setup><Config>\n<Att>%s</Att>\n<RefLevel>%s</RefLevel>\n<Rbw>%s</Rbw>\n<Span>%s</Span>\n</Config>\n",att,Ref_Lev,Res_Band,sp);
GetCtrlVal (panel,EMISSION_btn_LNA_60_dB,&val_LNA);
if(val_LNA==1)
fprintf(xml,"<Transducer>\n<Gain>60.0</Gain>\n</Transducer> ");
else
fprintf(xml,"<Transducer>\n<Gain>0.0</Gain>\n</Transducer>");
fprintf(xml, "</Setup>");
fprintf(xml, "<Data>\n");
fprintf(xml, "<Coordinates>Left-handed Cartesian</Coordinates>\n");
fprintf(xml, "<X0>%fmm</X0>\n",pos[0][0]);
fprintf(xml, "<Xstep>%fmm</Xstep>\n",pasX);
fprintf(xml, "<Xmax>%fmm</Xmax>\n",pos[0][0]+length_x);
fprintf(xml, "<Y0>%fmm</Y0>\n",pos[1][0]);
fprintf(xml, "<Ystep>%fmm</Ystep>\n",pasY);
fprintf(xml, "<Ymax>%fmm</Ymax>\n",pos[1][0]+length_y);
GetCtrlVal(panel, EMISSION_probe_dist, &probe_dist);
fprintf(xml, "<Z0>%fmm</Z0>\n", probe_dist);
fprintf(xml, "<Frequencies>\n<Unit>Hz</Unit>\n<List>");
for(k=0;k<nb_freq;k++)
fprintf(xml, "%e ", tab_freq[k]);
fprintf(xml, "\n</List>\n</Frequencies>\n");
fprintf(xml, "<Measurement>\n<Unit>dBm</Unit>\n<Unit_x>mm</Unit_x>\n<Unit_y>mm</Unit_y>\n<Unit_z>mm</Unit_z>\n");
fprintf(xml,"<List>\n");
for (i=0;i<=nb_pas_1;i++)
{//Boucle sur l'axe des X
for (j=0;j<=nb_pas_2;j++)
{//Boucle sur l'axe des Y
if (stop==1) //Fin du scan
{
//arret_deplacement();
//stop_controleur();
if (zero_span==0 && choix_analyseur==0)
{
sprintf(write_buffer,"CONTS;"); //single Sweep
gpibWrite(analyseur,write_buffer);
}
ibloc (analyseur); //Passage au mode "Local" (commande manuelle)
if (param_generateur==1)
{
if (val_gen==0)
ibloc (Marconi2031); //Passage au mode "Local" (commande manuelle)
else
ibloc (Anritsu_68347C); //Passage au mode "Local" (commande manuelle)
}
return 1;
}
if (j==0)
{
demande_vitesse(1,vitesse);
demande_vitesse(2,vitesse);
demande_vitesse(3,vitesse);
}
tabxy[0]=pos[0][0]+(pas2_x*i)+(pas1_x*j);
tabxy[1]=pos[1][0]+(pas2_y*i)+(pas1_y*j);
tabxy[2]=pos[2][0]+(pas2_z*i)+(pas1_z*j);
deplacement_pt1_pt2(pos_courante_x,pos_courante_y,pos_courante_z,tabxy[0],tabxy[1],tabxy[2]);
pos_courante_x=tabxy[0];
pos_courante_y=tabxy[1];
pos_courante_z=tabxy[2];
fprintf(fichier,"%f\t%f\t%f",tabxy[0],tabxy[1],probe_dist);
fprintf(xml,"%f\t%f\t%f\t",tabxy[0],tabxy[1],probe_dist);
//Boucle sur les fréquences
for (k=0;k<nb_freq;k++)
{
if (param_generateur==1)
{
if (val_gen==0) // Set Marconi 2031 parameters
{ //sprintf(write_buffer,":SOUR:FREQ:CW %e;",tab_freq[k]);
sprintf(write_buffer,"CFRQ:VALUE %eHZ; RFLV:VALUE %dDBM;ON\n",tab_freq[0],puissance);
gpibWrite(Marconi2031, write_buffer);
}
else
{ // Set Anritsu 68347C parameters
sprintf(write_buffer,"IMODE NORMAL;CFRQ:VALUE %eHZ; RFLV:VALUE %dDBM;ON\n",tab_freq[0],puissance);
gpibWrite(Anritsu_68347C, write_buffer);
}
}
if (choix_analyseur==0) // HP 8591A
{
sprintf(write_buffer,"CF %fHZ;",tab_freq[k]);
gpibWrite(analyseur,write_buffer);
}
if (choix_analyseur==1) // HP E4402B
{
sprintf(write_buffer,":SENS:FREQ:CENT %f HZ;",tab_freq[k]);
gpibWrite(analyseur,write_buffer);
}
if (choix_analyseur==2) // HP N9020A
{
sprintf(write_buffer,"FREQ:CENT %f HZ;",tab_freq[k]);
gpibWrite(analyseur,write_buffer);
sprintf(write_buffer,":FORMAT:DATA:REAL,32");
gpibWrite(analyseur,write_buffer);
}
Delay(0.6);
//Mesure avec HP 8591A
if (choix_analyseur==0 )
{
if (zero_span==0) //Lecture en zero span
{
// Delay(1);
gpibWrite(analyseur,"MKA?"); //Marker AMplitude
gpibRead(analyseur,read_buffer,2000);
}
else
{
sprintf(write_buffer,"TS;MKPK HI;MKA?"); //Peak high Amplitude
gpibWrite(analyseur,write_buffer);
Delay(0.6);
ibrda (analyseur, read_buffer, 2000);
/* while (!(ibsta & CMPL))
{
ibwait(analyseur,0);
ProcessSystemEvents ();
} */
}
}
else
{//Mesure avec HP E4404E & N9020A
if (zero_span==0) //Lecture en zero span
{
gpibWrite(analyseur,":CALC:MARK:Y?\n");
gpibRead(analyseur,read_buffer,2000);
}
else
{
sprintf(write_buffer,":INIT:IMM;*WAI;:CALC:MARK:MAX;:CALC:MARK:Y?;");
gpibRead(analyseur,read_buffer,2000);
Delay(0.6);
ibrda (analyseur, read_buffer, 2000);
/* while (!(ibsta & CMPL))
{
ibwait(analyseur,0);
ProcessSystemEvents ();
} */
}
}
// prise en compte du LNA_60dB
if (val_LNA==0)
champ[k]=atof(read_buffer);
else
champ[k]=atof(read_buffer)-60;
data[i][j]=champ[k];
fprintf(fichier,"\t%e",champ[k]);
if (i==0 && j==0)
fprintf(fichierf,"%f\t%e\n",tab_freq[k],champ[k]);
// sauvegarde des coordonnées au format XML
fprintf(xml,"%e\n",champ[k]);
fflush(fichier);
fflush(fichierf);
fflush(xml);
compteur++;
//Mise à jour de la barre de progression
pourcentage= ((float)compteur/((nb_freq)*(nb_pas_x+1)*(nb_pas_y+1)))*100;
SetCtrlVal(panel,EMISSION_MESURESLIDE,pourcentage);
} // Fin de la boucle des fréquences
fprintf(fichier,"\n");
} // Fin de la boucle sur Y
//Update du graph à la fin de chaque ligne de scan
//--------------------------------------------------
if (i>0)
{
rgsabound[0].lLbound = 0;
rgsabound[0].cElements = i+1;
rgsabound[1].lLbound = 0; //limite inférieure du tableau (array)
rgsabound[1].cElements = nb_pas_2+1; // Nbr d'élément dans la dimension
psa = SafeArrayCreate(VT_R8, 2, rgsabound); // Création d'un SAFEARRAY (tableau) de variants
// VT_R8 -> double ; Dimension=2 (X,Y)
// Remplissage du tableau. // rgsabound->limites du tableau
for (ii=0;ii<=i;ii++)
{
for (jj=0;jj<=nb_pas_2;jj++)
{
ix[0]=ii;
ix[1]=jj;
SafeArrayPutElement(psa, ix, &data[ii][jj]);
}
}
CA_VariantSetSafeArray (&vArray, CAVT_DOUBLE, psa);
CW3DGraphLib_CWPlot3DPlot3DSimpleSurface (plotHandle, NULL, vArray,CA_DEFAULT_VAL);
SafeArrayDestroy(psa); //libérez les ressources associées au VARIANT crée par SafearrayCreate
}
} // Fin de la boucle sur X
fclose(fichier);
fclose(fichierf);
fprintf(xml,"</List>\n");
fprintf(xml, "</Measurement>\n");
fprintf(xml, "</Data>\n");
fprintf(xml, "</EmissionScan>\n");
fclose(xml);
// Retour à la position de départ
demande_vitesse(1,35);
demande_vitesse(2,35);
demande_vitesse(3,35);
//deplacement_pt1_pt2(pos_courante_x,pos_courante_y,pos_courante_z,pos[0][0],pos[1][0],pos[2][0]);
deplacement_pt1_pt2(pos_courante_x,pos_courante_y,pos_courante_z,xo,yo,zo);
//deplacement_to_xyz(xo,yo,zo);
arret_deplacement();
//Libération du tableau contenant les mesures
//--------------------------------------------
for (i=0;i<=nb_pas_1;i++)
free(data[i]);
free(data); |
Est-ce un problème de mémoire?
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