Bonjour tout le monde,

SVP quelqu'un peut il m'aider à implémenter un algorithme de filtrage particulaire
en java . J'ai lu tout ce qu'il y a sur le net mais je n'ai pas pu avancer.

Voilà en gros ce que j'ai compris:

Il faut une class Particule qui possède un poids une position et une méthode pour lui rajouter un bruit .

Une FiltreParticulaire qui possède une méthode pour disperser les particules, une pour évaluer les particule et une autre pour les réévaluer .


Bon le problème c'est que je ne sais pas qu'elle poids doit ont associer à une particule, comment va-t-on évaluer une particule et comment les réévaluer et les disperser.

Merci d'avance.