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OpenCV Discussion :

Problème de traitement d'images


Sujet :

OpenCV

  1. #1
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    Par défaut Problème de traitement d'images
    Bonjour à tous!

    Comme l'indique le titre j'ai un soucis de traitement d'images (si je ne suis pas dans la bonne section, dites le )

    Voilà dans le cadre d'un projet avec un collègue,nous voulons (et maintenant devons) faire un système ambilight pour pc (pour ceux qui ne connaissent pas,c'est un dispositif qui recréé une lumière d'ambiance, avec des lampes de couleurs mises derriere un écran,à paritr des images qui passent sur cet écran). Pour cela, on a besoin de connaître la valeur RGB de chaque pixels composant une image, faire des moyennes sur des zones que nous avons délimité et faire ça sur toutes les frames de la vidéo.

    On a suivis un tutoriel sur la base de lecture video avec openCV, on a fait un code pour récupérer les valeurs RGB on a mixé le tout en faisant les modif appropriées(peut être pas finalement si le prog ne tourne pas correctement), le programme s'execute mais plante au bout d'une 40aine de frame et on comprend pas pourquoi (il n'y a pas d'erreurs à la compilation, sauf pour la ligne 51 où on a un warning:
    "C:/Program Files/CodeBlocks/OPENCV Capture et acquisition ok/main.cpp:51: warning: left-hand operand of comma expression has no effect")

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    #include <highgui.h>
    #include <cv.h>
    #include <cxcore.h>
    #include<stdio.h>
    #include<stdlib.h>
    #include<string.h>
     
     
     
    int main()
    {
        // Image qui contiendra les frames de la vidéo
        IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(128,96), IPL_DEPTH_8U, 3);
     
     
         char filename[200];//fichier vidéo
     
         int i;//coordonnées des pixels
         int j;
     
     
      double moyB1, moyB2, moyB3, moyB4, moyB5, moyB6, moyB7, moyB8, moyB9, moyB10;//variables pour pouvoir stocker la moyenne de chaque couleur de chaque zone
      double moyG1, moyG2, moyG3, moyG4, moyG5, moyG6, moyG7, moyG8, moyG9, moyG10;
      double moyR1, moyR2, moyR3, moyR4, moyR5, moyR6, moyR7, moyR8, moyR9, moyR10;
     
     
      double somRed, somGreen, somBlue;//sommes pour les calculs de moyennes
     
      moyB1=moyB2=moyB3=moyB4=moyB5=moyB6=moyB7=moyB8=moyB9=moyB10=0;
      moyG1=moyG2=moyG3=moyG4=moyG5=moyG6=moyG7=moyG8=moyG9=moyG10=0;
      moyG1=moyG2=moyG3=moyG4=moyG5=moyG6=moyG7=moyG8=moyG9=moyG10=0;
     
      somRed=somGreen=somBlue=0;
     
     
        printf("\t ---BONJOUR ET BIENVENUE SUR LE PROGRAMME D'ASSISTANCE AMBILIGHT--- \n");
        printf("Entrer le chemin d'acces de la video et son nom \n (sous la forme C:\\Program Files\\Mavideo.avi) \n  Chemin d'acces: ");
        gets(filename);
     
     
        // La capture vidéo, ici, un fichier :
        CvCapture* capture = cvCreateFileCapture(filename);
     
     
     
        // On vérifie que la capture est bien initialisée,
        // si ce n'est pas le cas, on quitte le programme.
        if( !capture )
            return 10;
     
        cvNamedWindow("video", (128,96));//l'image est limitée à une résolution de 128*96 pour augmenter la rapidité des calculs
        double key = ' ';
     
       struct CvScalar s;
       s = cvScalar( s.val[0], s.val[1],s.val[2]);//fonction de capture de couleurs
     
     
     do
        {
     
         img = cvQueryFrame(capture);//on capture et décompresse la frame
     
         i=j=0; //initialisation des coordonnées en début de chaque boucle
     
     
     
                for(i=0; i<15; i++)  //moyenne des données sur la zone 1
     
                    {
                             for(j=0;j<20;j++)
                               {
                                s = cvGet2D(img, i, j);
                                somBlue = somBlue + s.val[0];
                                somGreen = somGreen + s.val[1];
                                somRed = somRed + s.val[2];
                            }
                    }
                    moyR1 = somRed/300; //moyenne de la couleur rouge sur la première zone
                    moyG1 = somGreen/300;//moyenne de la couleur verte sur la première zone
                    moyB1 = somBlue/300;//moyenne de la couleur bleue sur la première zone
     
     
                    somRed = somGreen = somBlue = 0;//mise à 0 des sommes pour la zone suivante
     
                    printf("MoyR1=%0.1f    MoyG1=%0.1f    MoyB1=%0.1f\n\n",moyR1,moyG1,moyB1);//affichage des moyennes pour vérifier le bon fonctionnement du traitement
     
                 for(i=0; i<15; i++) //moyenne des données sur la zone 2
                    {
                        for(j=20;j<64;j++)
                            {
                                s = cvGet2D(img, i, j);
                                somBlue = somBlue + s.val[0];
                                somGreen = somGreen + s.val[1];
                                somRed = somRed + s.val[2];
                            }
                    }
                    moyR2 = somRed/660;
                    moyG2 = somGreen/660;
                    moyB2 = somBlue/660;
     
                    somRed = somGreen = somBlue = 0;
     
                    printf("MoyR2=%0.1f    MoyG2=%0.1f     MoyB2=%0.1f \n\n",moyR2,moyG2,moyB2);
     
                  for(i=0; i<15; i++)//moyenne des données sur la zone 3
                    {
                        for(j=64;j<108;j++)
                            {
                                s = cvGet2D(img, i, j);
                                somBlue = somBlue + s.val[0];
                                somGreen = somGreen + s.val[1];
                                somRed = somRed + s.val[2];
                            }
                    }
                    moyR3 = somRed/660;
                    moyG3 = somGreen/660;
                    moyB3 = somBlue/660;
     
                    somRed = somGreen = somBlue = 0;
     
                    printf("MoyR3=%0.1f     MoyG3=%0.1f      MoyB3=%0.1f \n\n",moyR3,moyG3,moyB3);
     
                   for(i=0; i<15; i++)//moyenne des données sur la zone 4
                    {
                       for(j=108;j<128;j++)
                            {
                                s = cvGet2D(img, i, j);
                                somBlue = somBlue + s.val[0];
                                somGreen = somGreen + s.val[1];
                                somRed = somRed + s.val[2];
                            }
                    }
                    moyR4 = somRed/300;
                    moyG4 = somGreen/300;
                    moyB4 = somBlue/300;
     
                    somRed = somGreen = somBlue = 0;
     
                    printf("MoyR4=%0.1f     MoyG4=%0.1f     MoyB4=%0.1f \n\n",moyR4,moyG4,moyB4);
     
                    for(i=15; i<48; i++)  //moyenne des données sur la zone 5
                    {
                        for(j=0;j<20;j++)
                            {
                                 s = cvGet2D(img, i, j);
                                somBlue = somBlue + s.val[0];
                                somGreen = somGreen + s.val[1];
                                somRed = somRed + s.val[2];
                            }
                    }
                    moyR5 = somRed/660;
                    moyG5 = somGreen/660;
                    moyB5 = somBlue/660;
     
                    somRed = somGreen = somBlue = 0;
     
                    printf("MoyR5=%0.1f     MoyG5=%0.1f     MoyB5=%0.1f \n\n",moyR5,moyG5,moyB5);
     
                     for(i=15; i<48; i++)//moyenne des données sur la zone 6
                    {
                         for(j=108;j<128;j++)
                            {
                                 s = cvGet2D(img, i, j);
                                somBlue = somBlue + s.val[0];
                                somGreen = somGreen + s.val[1];
                                somRed = somRed + s.val[2];
                            }
                    }
                    moyR6 = somRed/660;
                    moyG6 = somGreen/660;
                    moyB6 = somBlue/660;
     
                    somRed = somGreen = somBlue = 0;
     
                    printf("MoyR6=%0.1f      MoyG6=%0.1f      MoyB6=%0.1f \n\n",moyR6,moyG6,moyB6);
     
                     for(i=48; i<81; i++) //moyenne des données sur la zone 7
                    {
                        for(j=0;j<20;j++)
                            {
                                 s = cvGet2D(img, i, j);
                                somBlue = somBlue + s.val[0];
                                somGreen = somGreen + s.val[1];
                                somRed = somRed + s.val[2];
                            }
                    }
                    moyR7 = somRed/660;
                    moyG7 = somGreen/660;
                    moyB7 = somBlue/660;
     
                    somRed = somGreen = somBlue = 0;
     
                    printf("MoyR7=%0.1f      MoyG7=%0.1f      MoyB7=%0.1f \n\n",moyR7,moyG7,moyB7);
     
                     for(i=48; i<81; i++) //moyenne des données sur la zone 8
                    {
                        for(j=108;j<128;j++)
                            {
                                s = cvGet2D(img, i, j);
                                somBlue = somBlue + s.val[0];
                                somGreen = somGreen + s.val[1];
                                somRed = somRed + s.val[2];
                            }
                    }
                    moyR8 = somRed/660;
                    moyG8 = somGreen/660;
                    moyB8 = somBlue/660;
     
                    somRed = somGreen = somBlue = 0;
     
                    printf("MoyR8=%0.1f     MoyG8=%0.1f      MoyB8=%0.1f \n\n",moyR8,moyG8,moyB8);
     
     
                     for(i=81; i<96; i++) //moyenne des données sur la zone 9
                    {
                        for(j=0;j<20;j++)
                            {
                                 s = cvGet2D(img, i, j);
                                somBlue = somBlue + s.val[0];
                                somGreen = somGreen + s.val[1];
                                somRed = somRed + s.val[2];
                            }
                    }
                    moyR9 = somRed/300;
                    moyG9 = somGreen/300;
                    moyB9 = somBlue/300;
     
                    somRed = somGreen = somBlue = 0;
     
                    printf("MoyR9=%0.1f     MoyG9=%0.1f   MoyB9=%0.1f \n\n",moyR9,moyG9,moyB9);
     
                      for(i=81; i<96; i++) //moyenne des données sur la zone 10
     
                    {
                        for(j=108;j<128;j++)
                             {
                                 s = cvGet2D(img, i, j);
                                somBlue = somBlue + s.val[0];
                                somGreen = somGreen + s.val[1];
                                somRed = somRed + s.val[2];
                            }
                    }
                    moyR10 = somRed/300;
                    moyG10 = somGreen/300;
                    moyB10 = somBlue/300;
     
                    somRed = somGreen = somBlue = 0;
     
                    printf("MoyR10=%0.1f      MoyG10=%0.1f    MoyB10=%0.1f \n\n",moyR10,moyG10,moyB10);
     
            // ... et on la montre à l'écran.
           cvShowImage( "video", img);
     
            // On attend 10 ms : IMPORTANT !
            key = cvWaitKey(10);
     
     
     
        // Tant qu'on n'a pas appuyé sur Q, on continue:
        }  while(key != 'q');
     
        // On détruit les fenêtres créées : nouvelle fonction. ;)
        cvDestroyAllWindows();
     
        // On n'a pas besoin de détruire l'image.
            img = NULL;
     
        // On détruit la capture
        cvReleaseCapture( &capture );
     
        return 0;
    }
    Lorsque on execute le programme, au bout d'un moment il sort avec une erreur 0xc0000005 qui semble être un problème d'overflow mais on ne vois pas où :s
    Pouvez vous nous éclairer sur ce plantage s'il vous plaît?

    Ha oui aussi: quand on limite le nombre de zone ça plante aussi mais plus loin...

    Merci par avance pour vos réponses(et désolé pour le roman) !

    EEALY

  2. #2
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    Hello,
    essaye toujours de remplacer le cvGet2D par un accès direct à ton image.

    (((uchar*)(img->imageData+img->widthStep*i))[j]);
    pour du niveaux de gris

    (((uchar*)(img->imageData+img->widthStep*i))[j]);

    (((uchar*)(img->imageData+img->2*widthStep*i))[j]);

    (((uchar*)(img->imageData+img->3*widthStep*i))[j]);

    pour le BGR si mes souvenirs sont bons

    Ca ressemblement bien à une fuite mémoire mais je ne vois pas ou de prime abord.
    Surveille la conso mémoire de ton processus pour vérifier ce fait, si elle grimpe en flèche c'est une fuite.
    =>
    OpenCv Addict

  3. #3
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    Super merci beaucoup ça marche au poil!

    Chose étrange, c'est que code blocks doit pas aimer cette fonction parce qu'on a fait les tests avec visual et cvGet2D et ça marchait sans problèmes...on attend de voir si le code avec les nouvelles lignes fonctionne aussi sous vidual (au moins ca marche sur un pc sans compilateur!)

    Merci encore!

    EEALY

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