Discussion :

[gpgp007]

Bonjour a tous,
Après un passage par le forum C# (ou je vais sûrement retourner) j’ai maintenant un problème avec le C…
J'ai un TPE a faire je vous passe les détails (a moins que ça vous intéresse mais j'en doute) mais en gros je dois contrôler un moteur via le port série de mon ordinateur et l'arrêter quand il arrive a un certain capteur infrarouge.
J'ai trouvé de la documentation sur le sujet mais je suis complètement perdu entre les USR, UDR, UCR, BAUD, USART, UART et j'en passe j’ai essayé de coder tout cela mais je n’y arrive pas du tout. J’ai des erreurs à la compilation.
Voici mon code :

Code :

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 //port série
 
 
 
/* Bibliothèque utilisée */
 
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <C:/winavr/examples/stdiodemo/uart.c>
/* Définition des variables d'entrées */
 
#define Aucun_Capteur					(0x00)
#define Capteur_Fin_Course_Contact_1	(0x01)
#define Capteur_Fin_Course_Conact_6		(0x02)
#define Capteur_Ir_2					(0x04)
#define Capteur_Ir_3					(0x08)
#define Capteur_Ir_4					(0x10)
#define Capteur_Ir_5					(0x20)
#define BAUD 9600 // vitesse du port série --> 9600bit/s
#define UCR 							(0x18)
#define UBRR 25
#define USR								(0x80)
/* Définitions des variables de sorties */
 
#define Aucun_Moteur					(0x00)
#define Marche_Arret_Moteur				(0x01)
#define Sens_Rotation_Moteur			(0x02)
#define Marche_Et_Sens					(0x04)
 
/* Fonction d'initialisation des périphériques   */  
unsigned char COMMANDE_PC; //variable contenant la valeur du port série
 
void Init_Periph(void)
{
	PORTA= 0x00; 	
	DDRA= 0xFF;
	PORTB= 0xFF;
	DDRC= 0x00;
 
}
 
/* ************************************************* */
/*                Programme Commande PC              */
/* ************************************************* */
   void recoit_commande_pc(void)
   {
     if((USR & 0x80) == 0x80)         //Si une donnée vient d'arriver...
     {
      COMMANDE_PC = UDR;      //Sauvegarde donnée reçue
      USR = 0x80;                           //RAZ bit RXC
     }
     else
     {
      COMMANDE_PC = 0x00;       //Si pas de donnée reçue "00" servira signaler au programme principal que il n'y a rien à faire.
     }
   }	
 
/* ************************************************* */
/*                Programme A		                 */
/* ************************************************* */
void programme_A(void)
{
	if((Capteur_Fin_Course_Contact_1 & 0x01)== 0x01)
	{
	PORTB = Marche_Arret_Moteur;			/*mise en marche moteur*/
	}
 
	if((Capteur_Ir_2 & 0x04) == 0x04)
	{
	PORTB = Aucun_Moteur;
	}
}
 
 
/* ************************************************* */
/*                Programme B		                 */
/* ************************************************* */
void programme_B(void)
{
	if((Capteur_Fin_Course_Contact_1 & 0x01)== 0x01)
	{
	PORTB = Marche_Arret_Moteur;			/*mise en marche moteur*/
	}
 
	if((Capteur_Ir_3 & 0x08) == 0x08)
	{
	PORTB = Aucun_Moteur;
	}
 
}
 
/* ************************************************* */
/*                Programme C		                 */
/* ************************************************* */
void programme_C(void)
{
	if((Capteur_Fin_Course_Contact_1 & 0x01)== 0x01)
	{
	PORTB = Marche_Arret_Moteur;			/*mise en marche moteur*/
	}
 
	if((Capteur_Ir_4 & 0x10) == 0x10)
	{
	PORTB = Aucun_Moteur;
	}
 
}
 
/* ************************************************* */
/*                Programme D		                 */
/* ************************************************* */
void programme_D(void)
{
	if((Capteur_Fin_Course_Contact_1 & 0x01)== 0x01)
	{
	PORTB = Marche_Arret_Moteur;			/*mise en marche moteur*/
	}
 
	if((Capteur_Ir_5 & 0x20) == 0x20)
	{
	PORTB = Aucun_Moteur;
	}
 
}
/* ************************************************* */
/*                Programme principale               */
/* ************************************************* */
 
void main(void)
{
Init_Periph();
char a=2;
	while(1)
	{
		recoit_commande_PC();
		if(COMMANDE_PC == 0x30)/*mémoire tampon rs232*/
		{
		programme_A();
		}
 
		if(a == 2) /*mémoire tampon rs232*/
		{
		programme_B();
		}
		if(a == 3)/*mémoire tampon rs232*/
		{
		programme_C();
		}
		if(a == 4)/*mémoire tampon rs232*/
		{
		programme_D();
		}
 
	}		/*fin du while(1) */
 
}			/* fin du main*/

En gros j’aimerais bien que vous m’expliquer ou je fais des erreurs parce que la je bute complètement cela fait bientôt 3 heures de suite que je travaille sur ce programme et je n’y arrive pas du tout…
Si cela peut vous aider le µC est un AT90S85355 et la carte une STK-200.

[BainE]

Bonjour,

peux tu nous montrer la sortie complete des erreurs du compilo.

[gpgp007]

Bien entendu merci de vous intéresser a mon problème

Code :

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rm -rf tpe.o  tpe.elf dep/* tpe.hex tpe.eep
Build succeeded with 0 Warnings...
avr-gcc.exe  -mmcu=atmega8535 -Wall -gdwarf-2 -O0 -MD -MP -MT tpe.o -MF dep/tpe.o.d  -c  ../tpe.c
../tpe.c: In function `recoit_commande_pc':
../tpe.c:50: error: invalid lvalue in assignment
../tpe.c: At top level:
../tpe.c:130: warning: return type of 'main' is not `int'
../tpe.c: In function `main':
../tpe.c:135: warning: implicit declaration of function `recoit_commande_PC'
make: *** [tpe.o] Error 1
Build failed with 1 errors and 2 warnings...

[BainE]

alors la ligne 50 c'est :

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USR = 0x80;                           //RAZ bit RXC

Or, USR est un define, ce qui veut dire qu on ne peut pas lui assigner de valeur.
Pour rappel un define c'est un bout de phrase remplacer par un autre par le pré-compilateur avant la compilation en elle meme, en aucun cas une declaration de variable. Du coup va falloir revoir un peu ta conception.

voila, bon courage.

[gpgp007]

euh désolé mais je ne comprends pas ta réponse....mais connaissance en C sont encore plus basse quand C# (et elles était pas bien hautes....)
en gros faut que je remplace le

Code :

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USR = 0x80;                           //RAZ bit RXC

par autre chose ou alors que je remplace le define?

[BainE]

oui c est ca.

un define c'est juste un remplacement de texte.
Avant la compilation, le pré-compilo va remplacer toutes les occurences de "USR" par l autre membre du define, ici "(0x80)".

Donc la, le compilo essaye de faire

Code :

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(0x80) = 0x80;                           //RAZ bit RXC

Or on ne peut pas affecter un valeur a une valeur.
Tu peux remplacer
#define USR (0x80)
par
unsigned char USR = (0x80);

ca le fera mieux (idem pour tout ce que utilise en tant que variable.

Pour voir ce que fait le prprocesseur tu peux recompiler ton code avec l option -p :
avr-gcc.exe -mmcu=atmega8535 -p -Wall -gdwarf-2 -O0 -MD -MP -MT tpe.o -MF dep/tpe.o.d -c ../tpe.c

Ca te genere le fichier avec passage du préprocesseur, avant la "vrai" compilation, mais ca c'est juste de la curiosité et ca pourra peut etre t aider a comprendre ce que je dit.