Discussion :

[jp_developpeur]

Bonjour,

Je souhaite détecter la route ou plutôt les lignes blanche. J'aurais souhaité avoir un algorithme (ou un programme si quelqu'un l'a déjà implémenté) qui me permet de détecter les lignes droites mais également les courbures des lignes si on est dans un virage.

Pouvez-vous m'aider SVP?

Merci.

JP

[ToTo13]

Bonjour,

as tu réussi à segmenter la route ?
Pour les lignes droites, la transformée de Hough est toute indiquée.
Mais je pense qu'il doit y avoir aussi un pré-traitement par segmentation couleur pour bien délimiter la route et les lignes par rapport à l'environnement urbain => La route varie du gris au noir.
Comment est placé ta caméra ou ton appareil photo ? Sur la voiture, sur le pare-choc, etc ?

[jp_developpeur]

Bonjour,

La caméra se situe sur le rétroviseur de la voiture. On observe les lignes blanches sur le côté du véhicule.

JP

[ToTo13]

Bonjour,

donc une petite heuristique sympa pour démarrer serait de considérer que sur le bas de ton image il y la route
Donc tu te sers de cette couleurs pour segmenter la route (un petit seuillage par hystérésis par exemple).
Je commencerai comme cela pour voir si la route est bien segmentée et si c'est le cas, tu trouveras tout ce qu'il y a sur cette route : voitures, panneaux, lignes blanches, lignes jaunes :s etc.
Et si ça marche bien, il sera peut être même inutile d'utiliser la transformée de Hough.