Discussion :

[ABN84]

bonjour,
je dispose de coordonnées xyz sous matlab (je peux passer sous simulink si necessaire) et je cherche à determiner la trajectoire ideale pour passer par tous les points. qqun saurait il quel genre d'interpolation utiliser et comment l'interpreter?
merci

[Jerome Briot]

Montre nous un graphique représentant des données (les points)

[phryte]

Bonjour.
Tu auras la courbe mais pas l'équation avec "interp1"

[ABN84]

je n'ai pas les coordonnées en question.
mais disons pour l'exemple:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
[0 100 110 80]
[0 0 0 200]
[0 0 10 70]

voici le contexte:
c'est des coordonnées GPS par lesquelles je dois passer. et je cherche à determiner la trajectoire optimale (compromis distance raideur des virages).
je ne cherche pas l'equation mais les coordonnée des points de l'interpollation ainsi que la direction de la tangente en chaque point

[millie]

Qu'est-ce que tu entends par trajectoire optimale ?

Ca me parait super vague. C'est une courbe de classe C infinie ?

[ABN84]

pour moi une trajectoire optimale est la plus courte, qui passe par tous les points et ne présentant pas de cassures(donc ni linéaire ni parabolique).