Discussion :

[amzioujda]

Bonjour,

Voilà, j'ai un projet dont il faut que je réalise un programme qui peut donnais la direction d'un point D à partir de la position actuelle (A).


Alors en général ça sera du math. j'aurais les 2 coordonnées GPS des pointes A et D ainsi que la direction sud à partir de la boussole. et il faut que je déduise la direction à suivre pour arriver à D.

Coordonnées A et D :
A (LatA ,LonA ) et D(LatD,LonD) => sur un repère qui représente les coordonnais géographique (voir lien en bas) repère_Coor_Geo.

LonA => Longitude A
LatA => Latitude A.
LonD => Longitude D
LatD => Latitude D.

Pour moi j'ai réfléchi à calculer l'angle θ (voir pièce jointe) par rapport a l'axe Y qui représente le SUD du repère_Coor_Geo , et comme j'ai la direction du sud réel avec la boussole alors il faut encore calculer θ' l'angle entre le sud du repère_Coor_Geo et le sud réel de la boussole. qui va donnait la vraie direction à prendre A'D'.

Je veux savoir vos avis ainsi que :

j'ai trouver après mes recherche sur d'autre forums pour calculer θ il faut :

avec :
d=> distance entre A et D.

si sin(lonD-lonA)<0
θ=acos((sin(latD)-sin(latA)*cos(d))/(sin(d)*cos(latA)))
si non
θ=2*pi-acos((sin(latD)-sin(latA)*cos(d))/(sin(d)*cos(latA)))

repère_Coor_Geo :
http://www.astrosurf.com/luxorion/Ra...-zones-utm.gif
Merci.

[dev_ggy]

Bonjour,

Pour faire de l'à-peu-près,

Le cosinus d'un triangle rectangle, c'est le côté opposé sur adjacent si je me souviens bien.

Je ferais donc cos-1((LatA-LatD)/(LonA-LonD)) pour calculer l'angle à pi près ou cos-1 inverse de cosinus.

Voilà comment je partirais avec quelques contrôles pour vérifier que ma formule est bonne.

Cordialement.

PS Pardon. Après avoir posté ce message je m'aperçois que je raconte des bêtises du fait que nous ne sommes pas en coordonnées plantaires, mais sphériques.

[bretus]

Bonjour,

C'est un peu bizarre de mettre le SUD au NORD et tu oublies que la terre est sphérique (et qu'il faut donc faire de la géométrie sphérique ou travailler dans des projections).

Si je comprend bien, l'angle que tu cherches à calculer ressemble au calcul d'un CAP en navigation (l'azimuthe vu d'un point donnés) non?

Avec ces mots clés, je tombe sur ceci :
- Calcul de la distance (en radian) entre deux points GPS (donnés par des angles en radian) : http://williams.best.vwh.net/avform.htm#Dist
- Calcul du cap (course) entre deux points GPS : http://williams.best.vwh.net/avform.htm#Crs

[amzioujda]

Bonjour Bretus,

Oui c'est la ou j'ai trouvé les relations que je les citer avant sur le post, et bien sûr il faut utiliser la trigonométrie sphérique puisque la terre est sphérique. Pour le moment j'ai réglais le problème est merci pour votre intervention. J'ai utilisé les mêmes formules du site.

merci